[发明专利]三维场景的空间移动方法

说明书

本发明公开了三维场景的空间移动方法，包括如下步骤：一、使用激光扫描拍摄出空间点云，单反相机拍摄出全景图；二、将点云处理成3D低模；三、将全景图处理成六面图，用于投射；四、在低模内部，在自定义的拍摄点，创建6个投射器，定为初始点；五、把6张图投射到上、下、左、右、前、后6个方向，并将摄像机置于此点；六、用户点击埋点，软件计算出离埋点最近的拍摄点，并新创建相应的投射点；七、投射点把此点拍摄的6个方向的图片，投射到相应方向，与上一透射点完成替换；八、替换过程中把摄像机移动到这个点，本发明通过使用3D建模方式，构建一个虚拟空间，模拟人的行走效果，提高使用舒适度。

技术领域

本发明涉及三维场景的移动方法技术领域，具体是三维场景的空间移动方法。

背景技术

早期全景空间由多张360°全景图片构成，空间中的移动通过链接的方式完成，在3D空间中让观赏者产生在实际场景中行走的效果，可以适配多种终端，手机H5、PC电脑、可穿戴设备(AR/VR)中，并且在不同的设备场景会有不同的移动速度与方式，加强体验比如从A点移动到B点，那就需要在AB之间添加一个热点，点击后，切换为B点的全景图，如果没有热点，浏览者就会被困在这个全景空间中,降低体验效果。因此，本发明提供了三维场景的空间移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供三维场景的空间移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

三维场景的空间移动方法，包括如下步骤：

一、使用激光扫描拍摄出空间点云，单反相机拍摄出全景图；

二、将点云处理成3D低模；

三、将全景图处理成六面图；

四、在低模内部，在自定义的拍摄点，创建6个投射器，定为初始点。

五、把6张图投射到上、下、左、右、前、后6个方向，并将摄像机置于此埋点。

六、用户点击埋点，软件计算出离埋点最近的拍摄点，并新创建相应的投射点。

七、投射点把此点拍摄的6个方向的图片，投射到相应方向，与上一透射点完成替换。

八、替换过程中把摄像机移动到这个点。

作为本发明进一步的方案，所述低模处理的方法为：读取激光扫描出的点云数据,进行处理，流程如下：

一、进行降噪，删除离群点。

二、使用PCL点云库，对点云精简。

三、进行平面提取后，通过凸包计算提取边缘，得到高模和贴图，再通过坍塌边算法减面得到低模。

作为本发明再进一步的方案，所述六面图由全景图分割成6块，然后把图像的像素逐列缩放对齐，最后得到6个正方形图片，用于投射。

作为本发明再进一步的方案，所述埋点位于六面图所组成的圆球的圆心处。

作为本发明再进一步的方案，所述替换过程由用户点击触发。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过使用3D建模方式，构建一个虚拟空间，浏览者点击空间中的任意一处，都可以进行移动，模拟人的行走效果，提高使用舒适度。

附图说明

图1为三维场景的空间移动方法中景图分割范围示意图。

具体实施方式