[发明专利]三维场景的空间移动方法

权利要求书

1.三维场景的空间移动方法，其特征在于，包括如下步骤：

一、使用激光扫描拍摄出空间点云，单反相机拍摄出全景图；

二、将点云处理成3D低模；

三、将全景图处理成六面图；

四、在低模内部，在自定义的拍摄点，创建6个投射器，定为初始点；

五、把6张图投射到上、下、左、右、前、后6个方向，并将摄像机置于此埋点；

六、用户点击埋点，软件计算出离埋点最近的拍摄点，并新创建相应的投射点；

七、投射点把此点拍摄的6个方向的图片，投射到相应方向，与上一透射点完成替换；

八、替换过程中把摄像机移动到这个点。

2.根据权利要求1所述的三维场景的空间移动方法，其特征在于，所述低模处理的方法为，读取激光扫描出的点云数据,进行处理，流程如下：

一、进行降噪，删除离群点；

二、使用PCL点云库，对点云精简；

三、进行平面提取后，通过凸包计算提取边缘，得到高模和贴图，再通过坍塌边算法减面得到低模。

3.根据权利要求1所述的三维场景的空间移动方法，其特征在于，所述六面图由全景图分割成6块，然后把图像的像素逐列缩放对齐，最后得到6个正方形图片，用于投射。

4.根据权利要求1所述的三维场景的空间移动方法，其特征在于，所述埋点位于六面图所组成的圆球的圆心处。

5.根据权利要求1所述的三维场景的空间移动方法，其特征在于，所述替换过程由用户点击触发。