[发明专利]一种货物存取装置及仓储系统

说明书

本发明公开了一种货物存取装置及仓储系统，属于仓储技术领域。所述货物存取装置包括货架及穿梭车，所述货架上设置有输送带，所述货架上沿所述输送带的输送方向设置多个存放位；所述穿梭车沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使靠近所述穿梭车的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车推入所述第一存放位；和/或所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使货物移动至靠近所述穿梭车的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车上。本发明能够提高仓库的空间利用率和存储量，降低建设成本。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物存取装置及仓储系统。

背景技术

立体仓库指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用高度空间储存货物，在物流领域发挥着巨大的作用。传统的立体仓库采用堆垛机在货架之间的巷道运行，以完成货物的存放以及取出。

但发明人发现现有技术中存在如下问题：

1)货架为固定式货架，一般只能存放一个或者两个货物，导致货架布置数量及巷道数量均较多，降低了仓库的空间利用率，仓库的存储量不能满足需求；

2)巷道数量越多，堆垛机的数量也就越多，且堆垛机结构复杂，导致建设成本较高。

为此，亟需提供一种货物存取装置及仓储系统解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种货物存取装置及仓储系统，能够增大仓库的空间利用率，同时尽可能地降低建设成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货物存取装置，包括货架及穿梭车，

所述货架上设置有输送带，所述货架上沿所述输送带的输送方向设置多个存放位；

所述穿梭车沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使靠近所述穿梭车的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车推入所述第一存放位；和/或

所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使货物移动至靠近所述穿梭车的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车上。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述输送带上设置皮带拨杆，所述穿梭车上设置有可沿所述输送方向伸缩的伸缩货叉，所述伸缩货叉上设置有皮带拨叉和货物拨叉，所述皮带拨叉用于与所述皮带拨杆接合以驱动所述输送带移动，所述货物拨叉用于与货物接合以推动或拉动货物。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉平行间隔设置两个，位于不同所述伸缩货叉上的所述货物拨叉相向转动以接合货物，位于不同所述伸缩货叉上的所述皮带拨叉相背转动以接合所述皮带拨杆。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货架设置有两个，所述穿梭车设于两个所述货架之间。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉沿所述输送方向的两端均设置有所述皮带拨叉。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉沿所述输送方向的两端各设置一组所述货物拨叉；每组所述货物拨叉均包括沿所述输送方向间隔设置的第一拨叉和第二拨叉。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述输送带上于每个所述存放位的四周均设有所述皮带拨杆。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货物拨叉和所述皮带拨叉均包括：

拨叉本体；

固定座，设于所述伸缩货叉上；