[发明专利]一种货物存取装置及仓储系统

权利要求书

1.一种货物存取装置，包括货架(100)及穿梭车(200)，其特征在于，

所述货架(100)上设置有输送带(31)，所述货架(100)上沿所述输送带(31)的输送方向设置多个存放位；

所述穿梭车(200)沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车(200)用于驱动所述输送带(31)移动以使靠近所述穿梭车(200)的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车(200)推入所述第一存放位；或

所述穿梭车(200)用于驱动所述输送带(31)移动以使货物移动至靠近所述穿梭车(200)的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车(200)上；

所述输送带(31)上设置皮带拨杆(311)，所述穿梭车(200)上设置有可沿所述输送方向伸缩的伸缩货叉(22)，所述伸缩货叉(22)上设置有皮带拨叉(222)和货物拨叉(221)，所述皮带拨叉(222)用于与所述皮带拨杆(311)接合以驱动所述输送带(31)移动，所述货物拨叉(221)用于与货物接合以推动或拉动货物。

2.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)平行间隔设置两个，位于不同所述伸缩货叉(22)上的所述货物拨叉(221)相向转动以接合货物，位于不同所述伸缩货叉(22)上的所述皮带拨叉(222)相背转动以接合所述皮带拨杆(311)。

3.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)设置有两个，所述穿梭车(200)设于两个所述货架(100)之间。

4.根据权利要求3所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)沿所述输送方向的两端均设置有所述皮带拨叉(222)。

5.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)沿所述输送方向的两端各设置一组所述货物拨叉(221)；每组所述货物拨叉(221)均包括沿所述输送方向间隔设置的第一拨叉(2211)和第二拨叉(2212)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的货物存取装置，其特征在于，所述输送带(31)上于每个所述存放位的四周均设有所述皮带拨杆(311)。

7.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货物拨叉(221)和所述皮带拨叉(222)均包括：

拨叉本体(2222)；

固定座(2221)，设于所述伸缩货叉(22)上；

驱动件(2223)，设于所述固定座(2221)上，所述驱动件(2223)的输出端连接所述拨叉本体(2222)，以驱动所述拨叉本体(2222)在水平位置与竖直位置之间转换。

8.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)包括两个前立柱(11)和两个后立柱(12)，两个所述前立柱(11)之间设置多个前横梁(13)，两个所述后立柱(12)之间设置多个后横梁(14)；所述前横梁(13)上设置有所述穿梭车(200)的行驶轨道(131)。

9.根据权利要求8所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)还包括输送支架(32)和转动设于所述输送支架(32)上的输送滚筒，所述输送滚筒沿所述输送方向间隔设置有两个，所述输送带(31)闭合套设于所述输送滚筒上；所述输送支架(32)沿所述输送方向的两端分别与所述前横梁(13)和所述后横梁(14)连接。

10.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述穿梭车(200)包括：

连接板(24)，所述连接板(24)上设置有所述伸缩货叉(22)；

同步带，所述连接板(24)设置有第一齿(241)，所述同步带上设置第二齿(251)，所述第一齿(241)与所述第二齿(251)相互啮合。