[发明专利]一种带有控制系统的喷涂往复机构及其喷涂控制方法

说明书

本发明公开了一种带有控制系统的喷涂往复机构，其特征在于，包括控制喷枪或雾化器作业的Y轴运动机构，用于控制待用待喷漆工件的喷板横向滑动的X轴运动机构和控制所述喷板靠近或远离所述喷枪或雾化器运动的Z轴运动机构；所述喷枪或雾化器与供漆系统相连，通过供漆系统对所述喷枪或雾化器进行送漆；还包括用于对其他组件进行控制的控制系统以及通过正压防爆系统将带电部件隔离的防爆系统,控制系统内设置有用来设定喷涂和清洗程序的控制单元。本发明还公开了喷涂控制方法。本发明所提供的喷涂往复机构，能够实现多种喷涂模式，调整更加方便灵活，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的喷涂技术效果。

技术领域

本发明涉及涂料应用施工领域，具体涉及一种带有控制系统的喷涂往复机构及其喷涂控制方法。

背景技术

现有喷涂往复机主要针对已确定配方产品进行简单往复喷涂作业，无法根据不同需求调整喷涂参数、喷涂工艺模式等，缺乏喷涂的广泛适用性、灵活性，无法进行复杂的汽车行业油漆施工DOE试验。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的之一在于提供一种带有控制系统的喷涂往复机构，能够实现多种喷涂模式，调整更加方便灵活，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的喷涂技术效果。

本发明的目的之二在于所述喷涂往复机构的喷涂控制方法。

为了实现本发明的目的之一，所采用的技术方案是：

一种带有控制系统的喷涂往复机构，包括控制喷枪或雾化器作业的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上通过设置旋转轴来选择采用喷漆或雾化器的喷涂模式；

用于控制待用待喷漆工件的喷板横向滑动的X轴运动机构和控制所述喷板靠近或远离所述喷枪或雾化器运动的Z轴运动机构；

所述Y轴运动机构包括安装在Y轴导轨支架上的Y轴运动导轨，旋转轴安装支架滑动安装在所述Y轴运动导轨上，所述旋转轴安装支架上安装有所述旋转轴，在所述旋转轴上安装有所述喷枪和雾化器，通过旋转轴来选择采用喷漆或雾化器的喷涂模式；

所述X轴运动机构包括安装在X轴导轨支架上的X轴运动导轨和X轴滑座，所述喷板固定在所述X轴滑座上，随所述X轴滑座在所述X轴运动导轨上横向滑动；

所述Z轴运动机构包括与所述喷板背部相连的喷板连接架，所述喷板连接架通过滚珠花键滑动安装在Z轴运动导轨上，滚珠花键带动喷板沿Z轴运动导轨靠近或远离所述喷枪或雾化器运动；

所述喷枪或雾化器与供漆系统相连，通过供漆系统对所述喷枪或雾化器进行送漆；

还包括用于对其他组件进行控制的控制系统以及通过正压防爆系统将带电部件隔离的防爆系统，控制系统包括有控制单元，通过控制单元来进行喷涂控制；

所述控制单元包括用于启动显示屏显示程序设定界面的喷涂程序设定模块，并根据程序设定界面接收到的喷涂控制信息，生成喷涂程序；

所述喷涂程序包括多组喷涂控制信息，单组喷涂控制信息包括喷涂配方、喷涂参数和喷涂方式；

用于切换选择喷涂程序的喷涂模式切换模块；

用于根据被选择的喷涂程序对喷涂往复机构其他组件进行相应控制的油漆喷涂模块；

用于对喷涂设备进行清洗控制的设备清洗模块。

在本发明的一个优选实施例中，所述喷涂配方包括油漆罐编号及相应体积；

所述喷涂方式包括水平喷涂、垂直喷涂、三角运动喷涂；

所述喷涂参数包括雾化器喷枪选择、跳跃格度、工作范围、喷涂距离、旋杯转速、成型空气、静电高压、油漆流量、连续喷涂选择。