[发明专利]一种带有控制系统的喷涂往复机构及其喷涂控制方法

权利要求书

1.一种带有控制系统的喷涂往复机构，其特征在于，包括控制喷枪或雾化器作业的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上通过设置旋转轴来选择采用喷漆或雾化器的喷涂模式；

用于控制待用待喷漆工件的喷板横向滑动的X轴运动机构和控制所述喷板靠近或远离所述喷枪或雾化器运动的Z轴运动机构；

所述Y轴运动机构包括安装在Y轴导轨支架上的Y轴运动导轨，旋转轴安装支架滑动安装在所述Y轴运动导轨上，所述旋转轴安装支架上安装有所述旋转轴，在所述旋转轴上安装有所述喷枪和雾化器，通过旋转轴来选择采用喷漆或雾化器的喷涂模式；

所述X轴运动机构包括安装在X轴导轨支架上的X轴运动导轨和X轴滑座，所述喷板固定在所述X轴滑座上，随所述X轴滑座在所述X轴运动导轨上横向滑动；

所述Z轴运动机构包括与所述喷板背部相连的喷板连接架，所述喷板连接架通过滚珠花键滑动安装在Z轴运动导轨上，滚珠花键带动喷板沿Z轴运动导轨靠近或远离所述喷枪或雾化器运动；

所述喷枪或雾化器与供漆系统相连，通过供漆系统对所述喷枪或雾化器进行送漆；

还包括用于对其他组件进行控制的控制系统以及通过正压防爆系统将带电部件隔离的防爆系统，控制系统包括有控制单元，通过控制单元来进行喷涂控制；

所述控制单元包括用于启动显示屏显示程序设定界面的喷涂程序设定模块，并根据程序设定界面接收到的喷涂控制信息，生成喷涂程序；

所述喷涂程序包括多组喷涂控制信息，单组喷涂控制信息包括喷涂配方、喷涂参数和喷涂方式；

用于切换选择喷涂程序的喷涂模式切换模块；

用于根据被选择的喷涂程序对喷涂往复机构其他组件进行相应控制的油漆喷涂模块；

用于对喷涂设备进行清洗控制的设备清洗模块。

2.如权利要求1所述的一种带有控制系统的喷涂往复机构，其特征在于，所述喷涂配方包括油漆罐编号及相应体积；

所述喷涂方式包括水平喷涂、垂直喷涂、三角运动喷涂；

所述喷涂参数包括雾化器喷枪选择、跳跃格度、工作范围、喷涂距离、旋杯转速、成型空气、静电高压、油漆流量、连续喷涂选择。

3.如权利要求1所述的一种带有控制系统的喷涂往复机构，其特征在于，所述控制单元还包括根据程序设定界面接收到的喷涂控制信息进行喷涂模式选择的喷涂模式选择模块，所述喷涂模式包括了固定喷涂循环模式、单次喷涂模式；

所述固定喷涂循环模式用于定义一次完整的喷涂行为设置n个喷涂动作，每个喷涂动作依据一组喷涂控制信息完成，n≥2；

所述单次喷涂模式用于定义一次完整的喷涂行为设置1个喷涂动作，所述喷涂动作依据一组喷涂控制信息完成；

用于根据所述喷涂模式选择模块确定的喷涂模式设置每个喷涂动作所执行的区域的平面预设和选择模块；通过平面预设和选择模块来控制X轴运动机构和Y轴运动机构的起始位置。

4.如权利要求1所述的一种带有控制系统的喷涂往复机构，其特征在于，所述油漆喷涂模块包括了：

用于根据所述喷涂控制信息对雾化器或喷枪进行选择的雾化器喷枪选择子模块；

用于根据所述喷涂控制信息对供漆系统齿轮泵进行选择模块；

用于根据所述喷涂控制信息驱动所述Y轴运动机构、X轴运动机构和Z轴运动机构按照喷涂方式的轨迹运动；

用于根据所述喷涂控制信息在工作范围内对包括喷涂距离、旋杯转速、成型空气、静电高压、油漆流量的喷涂参数进行跳跃格度计算的跳跃格度控制子模块；

其中，设喷涂参数起始值为A1、终结值为AN+1、跳跃次数为N，参数跳跃格度为A，则，

喷涂次数＝N+1；

N＝[2*喷涂距离工作范围/(起始喷涂距离+终结喷涂距离)]；

A＝(AN+1-A1)/N；

用于计算喷涂参数的喷涂参数控制子模块，所述喷涂参数包括喷涂距离、旋杯转速、成型空气、静电高压、油漆流量；

并在每次喷涂前将喷涂参数调整至本次喷涂参数值，以控制所述雾化器或喷枪按照所述喷涂参数值进行喷涂；其中，第x次喷涂时的参数值Ax＝A1+A*(x-1)，1xN+1。