[发明专利]一种进行器件绑定的方法和装置及设备

说明书

本发明提供了一种进行器件绑定的方法和装置及设备，所述方法包括：确定相机对准绑定目标时第一运动组的第一轴坐标；确定绑定目标在对应坐标系的目标设备坐标；根据第一轴坐标及预先标定的绑定头与所述相机的坐标关系，确定将绑定头移动至与绑定目标对准时对应的第二轴坐标；根据预先标定的被绑定器件的设备坐标与第二运动组的轴坐标的关系，确定被绑定器件移动至目标设备坐标时第二运动组的第三轴坐标；分别移动第一运动组和第二运动组至第二轴坐标和第三轴坐标时，控制绑定头绑定被绑定器件和绑定目标。利用本发明方法预先标定绑定设备的部组之间的关系，可以精密地控制绑定头和待绑定器件，使绑定头和待绑定器件对准绑定目标，实现精确地绑定。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种进行器件绑定的方法和装置及设备。

背景技术

在显示装置的制造过程中，例如液晶显示器在阵列基板制造过程中，需要将芯片等器件绑定至基板上，以对显示面板的画面显示进行驱动。而芯片等器件的绑定是在绑定设备上完成的，绑定设备的绑定精度直接关系着芯片等器件的绑定效率和绑定质量。现有的一种绑定设备，包括绑定头，绑定头可以在基板水平和竖直方向上发生相对移动，绑定头通过在竖直方向上进行下压，将被绑定器件绑定至显示装置上。若绑定头下压至显示装置上时，与期望绑定位置发生偏差，则会导致芯片等器件绑定不良，需要重新检测并复绑，大大降低了显示装置的绑定效率。所以，实施绑定作业前，需要确定绑定头、待绑定器件的准确位置、绑定目标的位置，从而在绑定过程中精密控制绑定头和待绑定器件，使绑定头、待绑定器件和绑定目标处于“对正”状态，最终实现精确绑定。

目前主要从基板固定、待绑定器件固定、绑定头姿态调整、显示平板姿态调整等方面进行改进，用于提升绑定效果，但是都没有明确提出如何确定各个关键绑定部组的位置。

发明内容

本发明提供一种进行器件绑定的方法和装置及设备，解决确定绑定设备的部组之间的位置关系，以实现精确绑定的问题。

第一方面，本发明提供一种进行器件绑定的方法，用于控制绑定头对被绑定设备和绑定目标进行绑定，所述绑定头与相机、第一运动组集成在一起且相对位置固定，所述被绑定器件与第二运动组的相对位置固定，该方法包括：

通过第一运动组带动相机运动，根据所述相机采集的图像，确定所述相机对准绑定目标时，所述第一运动组的第一轴坐标；

根据所述第一轴坐标及预先标定的所述相机的设备坐标与所述第一运动组的轴坐标的关系，确定所述绑定目标在对应坐标系的目标设备坐标；

根据所述第一轴坐标及预先标定的绑定头相对于所述相机的坐标关系，确定将所述绑定头移动至与绑定目标对准时对应的第二轴坐标；

根据预先标定的被绑定器件的设备坐标与第二运动组的轴坐标的关系，确定将所述被绑定器件移动至所述目标设备坐标时，所述第二运动组的第三轴坐标；

移动第一运动组至所述第二轴坐标，移动所述第二运动组至所述第三轴坐标时，控制所述绑定头将所述被绑定器件和绑定目标进行绑定。

可选地，所述被绑定器件承载在第二工作台上，所述第二工作台和所述第二运动组集成在一起，通过如下方式预先标定被绑定器件的设备坐标与第二运动组的轴坐标的关系：

根据预先标定的被绑定器件的设备坐标与第二工作台中标定的第二原点的设备坐标的关系，及所述第二运动组的轴坐标与所述第二原点的设备坐标的关系，确定所述被绑定器件的设备坐标与所述第二运动组的轴坐标的关系。

可选地，所述绑定头与相机的相对位置固定，通过如下方式预先标定所述绑定头相对于所述相机的坐标关系：

控制所述第一运动组运动，确定绑定头移动至第一工作台柔性物件上方时，记录所述第一运动组的第四轴坐标；