[发明专利]田间病虫害监测系统及方法

说明书

本发明涉及病虫害防治领域，且公开了田间病虫害监测系统，包括无人机，所述无人机的内部设置有控制器与数据储存器，所述无人机的上端连接有蓄电池，所述无人机的下端安装有高清摄像头与红外热成像仪，所述无人机的表面连接有无线传输器，所述无线传输器连接有远程控制终端与终端服务器，所述终端服务器所述终端服务器内设有病虫害管理系统；本发明还提供田间病虫害监测方法。该田间病虫害监测系统及方法，能够对田间病虫害图像的实时采集，系统自带病虫害识别分析功能，从而实现了对各区域的病虫害进行实时监控，同时能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高准确率，效果好。

技术领域

本发明涉及病虫害防治领域，具体为田间病虫害监测系统及方法。

背景技术

病虫监测是控制病虫害的基础，而目前，对病虫害的监控还停留在人工定时定点进行，实时性、准确性均较差，费时费力，且工作量大，测报人员非常辛苦，而且人为因素影响大，远不能适应现代化测报的要求，如何准确监控田间病虫害，减少病虫害对农作物的影响，保证国家粮食安全，是当务之急，且具有很重要的现实意义，为此我们提出田间病虫害监测系统及方法。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供田间病虫害监测系统及方法，实现了对田间病虫害图像的实时采集，系统自带病虫害识别分析功能，从而实现了对各区域的病虫害进行实时监控，同时能够极大降低监测人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高准确率，效果好。

本发明提供如下技术方案：田间病虫害监测系统，包括无人机，所述无人机的内部设置有控制器与数据储存器，所述无人机的上端连接有蓄电池，所述无人机的下端安装有高清摄像头与红外热成像仪，所述无人机的表面连接有无线传输器，所述无线传输器连接有远程控制终端与终端服务器，所述终端服务器所述终端服务器内设有病虫害管理系统，所述病虫害管理系统包括病虫害识别模块、病虫害统计模块以及防治决策模块。

优选的，所述控制器固定连接与无人机的内部，所述蓄电池与无人机的连接处连接有安装架，所述蓄电池与无人机之间通过安装架活动连接，所述蓄电池与控制器之间为电性连接，所述数据储存器固定连接于无人机的内部，且与控制器之间电性连接，所述数据储存器用于储存采集到的病虫害图像。

优选的，所述高清摄像头以及红外热成像仪与无人机之间连接有调节架，所述高清摄像头以及红外热成像仪与无人机之间通过调节架活动连接，所述高清摄像头以及红外热成像仪与控制器之间均为电性连接，所述高清摄像头与红外热成像仪用于在运动过程中采集田间各个区域的病虫害图像，所述无线传输器固定安装于无人机的上端表面，所述无线传输器用于数据的无线传输。

优选的，所述远程控制终端包括编辑模块与人机交互模块，且与远程控制终端之间均为信号连接，所述远程控制终端与控制器之间通过无线传输器信号连接，所述远程控制终端用于向控制器发送运动控制指令，所述终端服务器与控制器之间通过无线传输器信号连接，所述终端服务器用于实时接收病虫害图像。

优选的，所述病虫害管理系统与终端服务器信号连接，所述病虫害识别模块、病虫害统计模块与防治决策模块之间依次信号连接，所述病虫害管理系统用于记录病虫害情况，并且形成资料进行存储保存。

优选的，所述病虫害识别模块包括识别病虫害图像中相关的害虫种类、病害的类型等，所述病虫害统计模块基于对病虫害识别模块的识别结果进行统计分析，并以表格的方式自动输出病虫害统计分析结果，所述防治决策模块针对病虫害统计模块得到的统计分析结果，计算得出有利于改善病虫害情况的联合防治方案，并用于对不同联合防治备选方案所引发的病虫害情况变化趋势进行比较，提出最终的防治决策方案。

本发明还提供田间病虫害监测方法，所述方法包括：

1)、利用远程控制终端编辑命令，并通过无线传输器向控制器发出命令；

2)、控制器根据命令控制无人机升起，配合高清摄像头与红外热成像仪对田间各个区域的病虫害区进行摄像采集并保存；