[发明专利]田间病虫害监测系统及方法

权利要求书

1.田间病虫害监测系统，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的内部设置有控制器(2)与数据储存器(6)，所述无人机(1)的上端连接有蓄电池(3)，所述无人机(1)的下端安装有高清摄像头(4)与红外热成像仪(5)，所述无人机(1)的表面连接有无线传输器(7)，所述无线传输器(7)连接有远程控制终端(8)与终端服务器(9)，所述终端服务器(9)所述终端服务器(9)内设有病虫害管理系统(10)，所述病虫害管理系统(10)包括病虫害识别模块(101)、病虫害统计模块(102)以及防治决策模块(103)。

2.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于：所述控制器(2)固定连接与无人机(1)的内部，所述蓄电池(3)与无人机(1)的连接处连接有安装架，所述蓄电池(3)与无人机(1)之间通过安装架活动连接，所述蓄电池(3)与控制器(2)之间为电性连接，所述数据储存器(6)固定连接于无人机(1)的内部，且与控制器(2)之间电性连接，所述数据储存器(6)用于储存采集到的病虫害图像。

3.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于：所述高清摄像头(4)以及红外热成像仪(5)与无人机(1)之间连接有调节架，所述高清摄像头(4)以及红外热成像仪(5)与无人机(1)之间通过调节架活动连接，所述高清摄像头(4)以及红外热成像仪(5)与控制器(2)之间均为电性连接，所述高清摄像头(4)与红外热成像仪(5)用于在运动过程中采集田间各个区域的病虫害图像，所述无线传输器(7)固定安装于无人机(1)的上端表面，所述无线传输器(7)用于数据的无线传输。

4.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于：所述远程控制终端(8)包括编辑模块与人机交互模块，且与远程控制终端(8)之间均为信号连接，所述远程控制终端(8)与控制器(2)之间通过无线传输器(7)信号连接，所述远程控制终端(8)用于向控制器(2)发送运动控制指令，所述终端服务器(9)与控制器(2)之间通过无线传输器(7)信号连接，所述终端服务器(9)用于实时接收病虫害图像。

5.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于：所述病虫害管理系统(10)与终端服务器(9)信号连接，所述病虫害识别模块(101)、病虫害统计模块(102)与防治决策模块(103)之间依次信号连接，所述病虫害管理系统(10)用于记录病虫害情况，并且形成资料进行存储保存。

6.田间病虫害监测方法，应用于权利要求1-5中任意一项所述的田间病虫害监测系统，其特征在于：所述方法包括：

1)、利用远程控制终端(8)编辑命令，并通过无线传输器(7)向控制器(2)发出命令；

2)、控制器(2)根据命令控制无人机(1)升起，配合高清摄像头(4)与红外热成像仪(5)对田间各个区域的病虫害区进行摄像采集并保存；

3)、利用无线传输器(7)将采集到的病虫害图像进行无线传输；

4)、利用终端服务器(9)接收病虫害图像，配合病虫害管理系统(10)对病虫害图像进行分析处理。

7.根据权利要求6所述的田间病虫害监测系统方法，其特征在于：所述病虫害识别模块(101)包括识别病虫害图像中相关的害虫种类、病害的类型等，所述病虫害统计模块(102)基于对病虫害识别模块(101)的识别结果进行统计分析，并以表格的方式自动输出病虫害统计分析结果，所述防治决策模块(103)针对病虫害统计模块(102)得到的统计分析结果，计算得出有利于改善病虫害情况的联合防治方案，并用于对不同联合防治备选方案所引发的病虫害情况变化趋势进行比较，提出最终的防治决策方案。