[发明专利]轨道交通车厢智能喷涂生产线

说明书

本发明涉及一种轨道交通车厢智能喷涂生产线，包括可放置轨道交通车厢的轨道式重型设备智能输送装置，在轨道式重型设备智能输送装置依次设置有除锈工位、除湿工位、底架喷涂工位、自动喷涂工位、烘干工位、标记喷涂工位；所述以上各个工位均采用独立的空间隔开，在除锈工位设有除锈喷洒装置，在除湿工位设有除湿装置，在底架喷涂工位设置有喷漆设备，在自动喷涂工位设置有多个机器人以及喷漆装置，在烘干工位设置有烘干装置。所述轨道式重型设备智能输送装置包括两平行设置的路轨和多个链轮驱动传输机构单元，各个链轮驱动传输机构单元均匀排布在路轨中间并且路轨并行。在相邻各个链轮驱动传输机构单元过渡处均设有辅助过渡推车机构。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车厢智能喷涂生产线。

背景技术

目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车箱，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，需要建造一个喷涂线，喷涂线涉及多个工位，比如有除锈、除湿、喷漆等等。将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以很多自动化的工艺均没有办法很好地实现。

由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。本案就是在此种情况下作出的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精确定位、自动喷涂的轨道交通车厢智能喷涂生产线。

本发明所采用的技术方案为：

一种轨道交通车厢智能喷涂生产线，其特征在于：包括铺设在房体内的可放置轨道交通车厢的轨道式重型设备智能输送装置1，在轨道式重型设备智能输送装置1依次设置有除锈工位2、除湿工位3、底架喷涂工位4、自动喷涂工位5、烘干工位6、标记喷涂工位7；所述以上各个工位均采用独立的空间隔开，在除锈工位2设有除锈喷洒装置，在除湿工位3设有除湿装置，在底架喷涂工位4设置有喷漆设备，在自动喷涂工位5设置有多个机器人以及喷漆装置，在烘干工位6设置有烘干装置；

所述轨道式重型设备智能输送装置1包括两平行设置的路轨11和多个链轮驱动传输机构单元12，各个链轮驱动传输机构单元12均匀排布在路轨11中间并且路轨11并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元12过渡处均设有辅助过渡推车机构13；

所述链轮驱动传输机构单元12包括链轮121和链条122，链条122安装在链轮121上，所述链轮121连接有电机驱动组件123，在链条122上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置124。

更优的，在底架喷涂工位4与自动喷涂工位5之间、在自动喷涂工位5与烘干工位6之间、在烘干工位6与标记喷涂工位7之间均设有缓冲区8。

更优的，所述轨道式重型设备智能输送装置1设置有两个单元，该两单元相互平行设置。

更优的，自动导入及分离装置124包括连接固定在链条122上的锁钩座1241，锁钩座1241由与链条连接固定的底部12411和分别从底座两端延伸出来的首部12412和尾部12413，所述底部12411、首部12412和尾部12413一体成型且呈U形状，在尾部12413铰接有推头1242，在底部12411上连接有弹性件1243，弹性件1243上端顶压住推头1242的内底面使推头1242保持形态，所述推头1242端部与锁钩座1241的首部12412之间形成有一间隔空间1244，所述推头1242呈V形状并在弹性件1243的作用下，使推头1242朝向首部12412的一端形成一斜坡向上的角度。