[发明专利]工程机械

说明书

本发明公开了一种工程机械。工程机械包括车架、负重轮组件、摆臂和悬挂油缸，摆臂的第一端可转动地连接于车架的第一转轴处，摆臂的第二端可转动地连接于负重轮组件上，悬挂油缸的第一端可转动地连接于车架的第二转轴处，悬挂油缸的第二端可转动地连接于摆臂上，悬挂油缸、车架以及摆臂形成三角形。本发明的工程机械的悬挂油缸、车架和摆臂形成三角形，稳定性高，从而提高该工程机械的驾驶的舒适性以及平稳性。而且负重轮组件相对于摆臂可转动，因此当该工程机械在复杂路面行驶时，负重轮组件能够自适应地面起伏。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械。

背景技术

行走系统是工程机械车辆的关键部分。对于履带式工程机械车辆来说，其通过性与接地比压密不可分，接地比压越均匀，整机通过能力越强。而且目前客户对驾驶的舒适性要求越来越高，因此如何增强履带与地面的接触可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，以提高驾驶舒适性。

本发明提供一种工程机械，包括：

车架；

负重轮组件；

摆臂，摆臂的第一端可转动地连接于车架的第一转轴处，摆臂的第二端可转动地连接于负重轮组件上；和

悬挂油缸，悬挂油缸的第一端可转动地连接于车架的第二转轴处，悬挂油缸的第二端可转动地连接于摆臂上，悬挂油缸、车架以及摆臂形成三角形。

在一些实施例中，摆臂为Z形臂，Z形臂包括第一横臂、纵臂和第二横臂，纵臂连接于第一横臂和第二横臂之间，第一横臂和第二横臂相对于纵臂分别向相反的两侧延伸，第一横臂的端部与车架连接，第二横臂的端部与负重轮组件连接。

在一些实施例中，负重轮组件包括在前后方向设置的第一负重轮组和第二负重轮组以及连接第一负重轮组和第二负重轮组的负重轮支架，第一负重轮组包括同轴设置的两个第一负重轮，第二负重轮组包括同轴设置的两个第二负重轮，第二横臂的端部与负重轮支架连接。

在一些实施例中，第二横臂包括靠近其端部的限位块，其中，限位块包括靠近第一负重轮的第一限位面，第一限位面与负重轮支架之间具有第一夹角以使得第一负重轮自适应转动；和/或，限位块包括靠近第二负重轮的第二限位面，第二限位面与负重轮支架之间具有第二夹角以使第二负重轮自适应转动。

在一些实施例中，第一夹角的范围为[55°，65°]；和/或，第二夹角的范围为[10°，20°]。

在一些实施例中，摆臂为一体结构。

在一些实施例中，工程机械还包括连接于负重轮组件下侧的履带。

在一些实施例中，悬挂油缸包括无杆腔和有杆腔，无杆腔与有杆腔之间设置有多个阻尼孔，且有杆腔与蓄能器连接。

基于本发明提供的技术方案，工程机械包括车架、负重轮组件、摆臂和悬挂油缸，摆臂的第一端可转动地连接于车架的第一转轴处，摆臂的第二端可转动地连接于负重轮组件上，悬挂油缸的第一端可转动地连接于车架的第二转轴处，悬挂油缸的第二端可转动地连接于摆臂上，悬挂油缸、车架以及摆臂形成三角形。本发明的工程机械的悬挂油缸、车架和摆臂形成三角形，稳定性高，从而提高该工程机械的驾驶的舒适性以及平稳性。而且负重轮组件相对于摆臂可转动，因此当该工程机械在复杂路面行驶时，负重轮组件能够自适应地面起伏。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的工程机械的局部结构示意图；