[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

车架(2)；

负重轮组件(7)，所述负重轮组件(7)包括在前后方向设置的第一负重轮组和第二负重轮组以及连接所述第一负重轮组和所述第二负重轮组的负重轮支架(75)，所述第一负重轮组包括同轴设置的两个第一负重轮(71)，所述第二负重轮组包括同轴设置的两个第二负重轮(72)；

摆臂(1)，所述摆臂(1)为Z形臂，所述Z形臂包括第一横臂(11)、纵臂(12)和第二横臂(13)，所述纵臂(12)连接于所述第一横臂(11)和所述第二横臂(13)之间，且所述纵臂(12)的与所述第二横臂(13)连接的端部设置有铰接座(25)，所述第一横臂(11)和所述第二横臂(13)相对于所述纵臂(12)分别向相反的两侧延伸，所述第一横臂(11)的端部可转动地连接于所述车架(2)的第一转轴处，所述第二横臂(13)的端部可转动地连接于所述负重轮支架(75)上，所述摆臂(1)为中空臂，所述第一横臂(11)的端部套设有法兰套(14)，所述法兰套(14)连接在所述车架(2)上，所述第一横臂(11)与所述法兰套(14)之间设置有滑动轴承(18)，所述第一横臂(11)上设置有第一黄油嘴(21)和堵头(22)，所述第一黄油嘴(21)用于将润滑脂加注到所述摆臂(1)的中空腔，实现所述摆臂(1)在所述法兰套(14)内的润滑，通过所述堵头(22)释放污染或者有杂质的润滑脂，保证润滑腔内的清洁，所述第二横臂(13)通过第三销轴(20)与所述负重轮支架(75)连接，在所述第二横臂(13)与所述第三销轴(20)连接的一端布置第一自润滑轴承(32)和第二自润滑轴承(23)以实现所述负重轮组件(7)绕第二横臂(13)的旋转，所述第三销轴(20)上设置有第二黄油嘴(31)且设置有多道油槽，所述第二黄油嘴(31)用于加注润滑脂，润滑脂通过油槽到达所述第一自润滑轴承(32)和所述第二自润滑轴承(23)；和

悬挂油缸(3)，所述悬挂油缸(3)的第一端可转动地连接于所述车架(2)的第二转轴处，所述悬挂油缸(3)的第二端可转动地连接于所述铰接座(25)上，所述悬挂油缸(3)、所述车架(2)以及所述摆臂(1)形成三角形。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第二横臂(13)包括靠近其端部的限位块(131)，其中，所述限位块(131)包括靠近所述第一负重轮(71)的第一限位面(1311)，所述第一限位面(1311)与所述负重轮支架(75)之间具有第一夹角(α)以使得所述第一负重轮(71)自适应转动；和/或，所述限位块(131)包括靠近所述第二负重轮(72)的第二限位面(1312)，所述第二限位面(1312)与所述负重轮支架(75)之间具有第二夹角(β)以使所述第二负重轮(72)自适应转动。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，第一夹角(α)的范围为[55°，65°]；和/或，所述第二夹角(β)的范围为[10°，20°]。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述摆臂(1)为一体结构。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括连接于所述负重轮组件(7)下侧的履带(6)。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述悬挂油缸(3)包括无杆腔和有杆腔，所述无杆腔与所述有杆腔之间设置有多个阻尼孔，且所述有杆腔与蓄能器连接。