[发明专利]矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置

权利要求书

1.一种缓震支撑装置，包括斗杆和斗杆自由端可拆卸式安装的铲斗，其特征在于，所述斗杆的安装端延伸入插接外壳的内腔，插接外壳的另一端延伸入支撑底座的内腔并抵触安装有缓冲块，且支撑底座设置在机体上，缓冲块安装在滑动板的侧壁上，且滑动板滑动安装在支撑底座的内壁上，滑动板背离缓冲块的一侧设有第一缓震机构和第二缓冲机构；

所述第一缓震机构包括对称插设在滑动板边缘上的两个定位杆，定位杆的一端固定安装在定位座上，且两个定位座固定安装在支撑底座背离缓冲块一侧的内侧壁上，定位杆上滑动套设有滑动套，且滑动套安装在滑动板的侧壁上，滑动套的两侧对称铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端铰接在滑套的侧壁上，滑套的中部滑动插设有滑动轴，且两个滑动轴对称安装在定位座的侧壁上，两个滑套相背的一侧均一体成型有安装盘，且安装盘的另一端安装有缓震弹簧Ⅱ，且缓震弹簧Ⅱ套设在滑动轴上；

所述第二缓冲机构包括安装在滑动板背离缓冲块一侧中部的安装台阶，且安装台阶上垂直安装有压力杆，压力杆的另一端延伸至液压筒的内腔并连接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ滑动安装在液压筒的内壁上，且液压筒固定安装在支撑底座的内侧壁上，压力杆上套设有缓震弹簧Ⅲ，且缓震弹簧Ⅲ的两端分别与液压筒的顶壁和安装台阶相连接，液压筒背离压力杆一侧的侧壁上对称向外延展形成有两个分支筒体，且分支筒体内滑动安装有活塞Ⅱ，两个活塞Ⅱ相背的一侧垂直安装有连接套管，连接套管的另一端延伸至分支筒体外腔并安装有推进盘；

所述安装台阶相向侧上安装的两个滑动轴均贯穿推进盘并插接入连接套管的内部；

所述插接外壳靠近斗杆一端相向的侧壁上对称插设有用于斗杆转动安装的转动柱，且两个转动柱相背的一侧均垂直安装在滑动杆的末端侧壁上，两个滑动杆的另一端均延伸入支撑底座的内腔并螺纹插设有同一个螺杆，且螺杆两侧的螺纹反向设置，螺杆的一端安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在支撑底座的内壁上，且螺杆的另一端转动安装在支撑底座的内壁上；

所述支撑底座靠近斗杆一侧的侧壁上对称开设有两个用于滑动杆滑动的条形通孔；

所述插接外壳的内腔中固定安装有约束卡合件，约束卡合件为截面呈U形的弹性橡胶件，且约束卡合件靠近斗杆的一侧中部一体成型有呈台阶形的中心插接部，中心插接部的中部形成有中空的九宫格缓震区域。

2.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述定位杆上套设有缓震弹簧Ⅰ，且缓震弹簧Ⅰ的两端分别与滑动套的下端和定位座的上端相连接。

3.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述安装台阶相背侧上安装的两个滑动轴均安装在支撑底座的内壁上。

4.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述螺杆的两端均螺纹套设有螺母，且两个螺母分别固定安装在两个滑动杆相背一侧的侧壁上。

5.一种矿用履带挖掘式装载机，包括机体和安装在机体上的缓震支撑装置，其特征在于，所述缓震支撑装置为权利要求1-4任一项所述的缓震支撑装置。