[发明专利]一种可遥控式粪污处理车

说明书

本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。

技术领域

本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其涉及一种可遥控式粪污处理车。

背景技术

畜禽养殖业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用。目前我国畜禽养殖业正由传统养殖业向现代养殖业转变，不断满足人民对优质畜产品的需求，但随着畜禽养殖业的不断发展与进步，有关的污染问题日益严峻，从而畜禽养殖业不得不面对保护环境的问题，而传统的养殖方式不仅容易引起水源污染、土地污染、大气污染，还会因疾病带来严重的社会性问题，因此针对治理畜禽养殖业中的污染问题所提出相应对策，目前小型养殖场的粪污处理多为人工操作，消耗大量时间并且效率较低，同时会出现处理程度不满足要求等问题，采用大型粪污处理设备还容易影响畜牧产品的产量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的小型养殖场的粪污处理多为人工操作，消耗大量时间并且效率较低的缺点，而提出的一种可遥控式粪污处理车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，所述车体的两侧设有行进履带轮，所述铲斗通过主力臂设置在车体前端，所述铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，所述车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，所述探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，所述车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。

优选的，所述控制单元为CPU为核心的触控屏，所述车体内置电池仓，所述电池仓内置蓄电池，所述控制单元通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述无线通讯单元包括通讯天线和通讯芯片，所述通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块。

优选的，所述远端遥控平台服务器为以计算机集群为核心的服务器，所述远端遥控平台服务器通过IP协议连接设有客户端，所述客户端包括手机APP和网页APP。

优选的，所述调节主力臂用于调节铲斗相对于车体的垂直角度，所述辅助交叉臂用于调节铲斗相对于调节主力臂的垂直角度，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为电动液压伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的前端均安装有压力传感器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆及压力传感器均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述CCD相机、红外传感器、照明灯均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述行进履带轮包括驱动轮、从动轮和履带，所述从动轮的轴端固定设有脱困履带轮，所述行进履带轮及脱困履带轮的驱动轮均通过导线与控制单元电性连接，所述行进履带轮的驱动轮通过传动万向节与所述清洁辊进行动力传输。