[发明专利]一种可遥控式粪污处理车在审
| 申请号： | 202011163129.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112209585A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王娟;李东明;周玉宏;李娜;程雪;张莉;刘景艳;任振辉;席瑞谦 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | C02F11/00 | 分类号： | C02F11/00;B60R11/00;B60R11/04;B62D55/065;E01H1/02;E02F3/28;C02F103/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 式粪污 处理 | ||
1.一种可遥控式粪污处理车，包括车体(1)、铲斗(3)和清洁辊(8)，其特征在于，所述车体(1)的两侧设有行进履带轮(2)，所述铲斗(3)通过主力臂(5)设置在车体(1)前端，所述铲斗(3)与主力臂(5)间还连接设有辅助交叉臂(4)，所述车体(1)上分别设有用于调节主力臂(5)和辅助交叉臂(4)角度的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)，所述车体(1)的顶部一侧固定设有三轴机械臂(11)，所述三轴机械臂(11)的输出端固定设有探测单元(12)，所述探测单元(12)包括CCD相机(121)、红外传感器(122)和照明灯(123)，所述车体(1)还固定设有控制单元(13)和无线通讯单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述控制单元(13)为CPU为核心的触控屏，所述车体(1)内置电池仓(14)，所述电池仓(14)内置蓄电池，所述控制单元(13)通过导线与控制单元(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述无线通讯单元(10)包括通讯天线和通讯芯片，所述通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块。
4.根据权利要求3所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述远端遥控平台服务器为以计算机集群为核心的服务器，所述远端遥控平台服务器通过IP协议连接设有客户端，所述客户端包括手机APP和网页APP。
5.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述调节主力臂(5)用于调节铲斗(3)相对于车体(1)的垂直角度，所述辅助交叉臂(4)用于调节铲斗(3)相对于调节主力臂(5)的垂直角度，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)均为电动液压伸缩杆，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)的前端均安装有压力传感器，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)及压力传感器均通过导线与控制单元(13)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述CCD相机(121)、红外传感器(122)、照明灯(123)均通过导线与控制单元(13)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述行进履带轮(2)包括驱动轮、从动轮和履带，所述从动轮的轴端固定设有脱困履带轮(9)，所述行进履带轮(2)及脱困履带轮(9)的驱动轮均通过导线与控制单元(13)电性连接，所述行进履带轮(2)的驱动轮通过传动万向节与所述清洁辊(8)进行动力传输。
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