[发明专利]自动驾驶软件的自动测试方法及装置

说明书

本申请涉及一种自动驾驶软件的自动测试方法及装置，属于软件测试技术领域，该方法包括：读取待测试的所述自动驾驶软件的数据文件，所述数据文件包括至少一种数据类型；对于所述数据文件中目标数据类型的输入数据，使用所述输入数据进行软件在环SIL测试，并在测试过程中使用预设编译器进行编译；测试过程中得到的算法中间数据与所述自动驾驶软件在实际车辆中运行时得到的实际中间数据相同；所述预设编译器不使用许可证进行编译；将所述算法中间数据写入目标位置；可以解决现有的软件测试方式从编写代码到嵌入式编译、烧写、上车测试调试周期长的问题；由于可以在预设编译器内一键编译、运行，测试结果，因此，可以提高编译效率。

技术领域

本申请涉及一种自动驾驶软件的自动测试方法及装置，属于软件测试技术领域。

背景技术

以测试车辆中的自动驾驶软件的性能为例，在自动驾驶软件在开发中和开发完成的算法代码，会在车辆的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)上运行测试、调试和性能分析。

但是，在现有的测试过程中，通常从编写代码到嵌入式编译、烧写、上车测试调试周期长，效率低。

发明内容

本申请提供了一种自动驾驶软件的自动测试方法及装置，可以解决现有的软件测试方式从编写代码到嵌入式编译、烧写、上车测试调试周期长的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种自动驾驶软件的自动测试方法，所述方法包括：

读取待测试的所述自动驾驶软件的数据文件，所述数据文件包括至少一种数据类型；

对于所述数据文件中目标数据类型的输入数据，使用所述输入数据进行软件在环SIL测试，并在测试过程中使用预设编译器进行编译；测试过程中得到的算法中间数据与所述自动驾驶软件在实际车辆中运行时得到的实际中间数据相同；所述预设编译器不使用许可证进行编译；

将所述算法中间数据写入目标位置。

可选地，所述在测试过程中使用预设编译器对代码进行编译，包括：

接收用户通过所述预设编译器执行的断点设置操作；

在编译过程中，在执行至所述断点设置操作指示的断点位置时，输出所述断点位置之前已编译的代码对应的算法中间数据。

可选地，所述将所述算法中间数据写入目标位置，包括：

将所述算法中间数据按照预设规则写入数据库；

所述将所述算法中间数据写入目标位置之后，还包括：

读取所述数据库中的数据库数据；

将所述数据库数据通过网页显示。

可选地，所述至少一种数据类型包括视频数据类型，所述方法还包括：

将所述数据文件中所述视频数据类型的数据写入所述数据库。

可选地，所述将所述算法中间数据写入目标位置，包括：

将所述算法中间数据按照预设规则写入输出文件；

所述将所述算法中间数据写入目标位置之后，还包括：

将所述输出文件与所述数据文件中的真值文件进行比较，以确定所述自动驾驶软件的算法代码是否符合需求；

输出比较结果。

可选地，所述将所述输出文件与所述数据文件中的真值文件进行比之前，还包括：

使用bat脚本语言对所述数据文件进行更改，更改后的数据文件包括所述真值文件。