[发明专利]自动驾驶软件的自动测试方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶软件的自动测试方法，其特征在于，所述方法包括：

读取待测试的所述自动驾驶软件的数据文件，所述数据文件包括至少一种数据类型；

对于所述数据文件中目标数据类型的输入数据，使用所述输入数据进行软件在环SIL测试，并在测试过程中使用预设编译器进行编译；测试过程中得到的算法中间数据与所述自动驾驶软件在实际车辆中运行时得到的实际中间数据相同；所述预设编译器不使用许可证进行编译；

将所述算法中间数据写入目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在测试过程中使用预设编译器对代码进行编译，包括：

接收用户通过所述预设编译器执行的断点设置操作；

在编译过程中，在执行至所述断点设置操作指示的断点位置时，输出所述断点位置之前已编译的代码对应的算法中间数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述算法中间数据写入目标位置，包括：

将所述算法中间数据按照预设规则写入数据库；

所述将所述算法中间数据写入目标位置之后，还包括：

读取所述数据库中的数据库数据；

将所述数据库数据通过网页显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一种数据类型包括视频数据类型，所述方法还包括：

将所述数据文件中所述视频数据类型的数据写入所述数据库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述算法中间数据写入目标位置，包括：

将所述算法中间数据按照预设规则写入输出文件；

所述将所述算法中间数据写入目标位置之后，还包括：

将所述输出文件与所述数据文件中的真值文件进行比较，以确定所述自动驾驶软件的算法代码是否符合需求；

输出比较结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述输出文件与所述数据文件中的真值文件进行比之前，还包括：

使用bat脚本语言对所述数据文件进行更改，更改后的数据文件包括所述真值文件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据类型包括CAN数据类型和SPI数据类型，所述方法还包括：

将所述CAN数据类型和所述SPI数据类型分别发送至对应的适配代码。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设编译器为Visual Studio集成开发环境IDE。

9.一种自动驾驶软件的自动测试装置，其特征在于，所述装置包括：

数据读取模块，用于读取待测试的所述自动驾驶软件的数据文件，所述数据文件包括至少一种数据类型；

软件测试模块，用于对于所述数据文件中目标数据类型的输入数据，使用所述输入数据进行软件在环SIL测试，并在测试过程中使用预设编译器对代码进行编译；测试过程中得到的算法中间数据与所述自动驾驶软件在实际车辆中运行时得到的实际中间数据相同；所述预设编译器不使用许可证进行编译；

数据输出模块，用于将所述算法中间数据写入目标位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述软件测试模块，包括：

断点设置单元，用于接收用户通过所述预设编译器执行的断点设置操作；

数据输出单元，用于在编译过程中，在执行至所述断点设置操作指示的断点位置时，输出所述断点位置之前已编译的代码对应的算法中间数据。