[发明专利]一种基于大数据的智能打磨装置

说明书

本发明提供了一种基于大数据的智能打磨装置，包括底座、设置于所述底座上的机械手、固定于所述底座上对零件进行夹持固定的定位槽、对所述定位槽夹持的所述零件进行打磨的打磨元件、对打磨完成的所述零件进行存放和进一步运输处理的周转台和储放待打磨零件的储件仓，与现有技术的打磨装置相比较，所述智能打磨装置还包括将所述储件仓内的零件运输至所述底座的进件模块、对所述零件打磨过程中产生的颗粒污染物进行抽吸的抽吸模块和控制所述打磨装置各电器的作业的控制装置。本发明的基于大数据的智能打磨装置通过零件进件和打磨的自动智能配合，实现零件打磨的高效率工作。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及到一种基于大数据的智能打磨装置。

背景技术

在机械加工和装置组装中常需要将零件端部进行打磨，让其端部平整并去除毛边，便于后续零件的焊接、粘合或加工螺纹等工作。目前，零件的打磨装置智能化低，零件的进件传送和打磨之间配合度不高，进而需要大量人力劳动力进行辅助操作，另外，现在打磨设备多使用机械压紧方式进行夹持零件，这会在零件表面上造成压痕，对零件造成一定程度的损害。

本实验团队长期针对打磨装置和零件加工技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如KR101654364B1、US08721396B1、EP2482996B1和KR100993738B1，现有技术公开的打磨装置一般包括支撑底座、支座、第一横向滑轨、滑块、工作台、第二横向滑轨、夹持架、旋转电机、定位架、立柱、纵向滑轨、升降滑座、驱动电机、主轴箱、打磨接头、固定件、丝杆步进电机、丝杆、套筒和连接件，本发明结构紧凑，使用方便，通过丝杆步进电机带动丝杆运动，使得套筒进行升降，从而使得带动打磨接头实现上下运动，方便进行打磨作业，同时通过夹持架和定位架将工件进行固定夹持，再通过旋转电机将工件进行转动进行零件的打磨工作。现有技术的打磨装置自动化程度不高，降低了零件的打磨效率。

为了解决本领域普遍存在的市面上的智能打磨装置质量参差不齐；不能自动连续提供零件至打磨元件进行打磨；打磨过程中产生大量颗粒污染物进而污染打磨装置所在的作业环境；打磨装置中各模块协调度不高；智能化程度较低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对智能打磨装置所存在的不足，提出了一种基于大数据的智能打磨装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于大数据的智能打磨装置，包括底座、设置于所述底座上的机械手、固定于所述底座上对零件进行夹持固定的定位槽、对所述定位槽夹持的所述零件进行打磨的打磨元件、对打磨完成的所述零件进行存放和进一步运输处理的周转台和储放待打磨零件的储件仓，所述智能打磨装置还包括将所述储件仓内的零件运输至所述底座的进件模块、对所述零件打磨过程中产生的颗粒污染物进行抽吸的抽吸模块和控制所述打磨装置各电器的作业的控制装置。

可选的，所述机械手底端通过螺栓连接进而固定设置于所述底座上，其中所述机械手前端设置有对零件进行夹持固定的抓手组件和控制驱动所述抓手组件对所述零件的抓取和释放的驱动装置。

可选的，所述定位槽为凹形的固定座，所述定位槽内壁设置有至少两个由微型伸缩装置控制的对所述零件进行固定夹持的金属夹持片，进而对实现所述定位槽对所述零件进行固定。

可选的，所述抽吸模块包括设置于所述定位槽的底部的抽吸孔、通过管道连通所述抽吸孔的集成箱、与所述集成箱底部连通并且存放抽吸收集的所述颗粒污染物的积尘箱、提供负压的微型抽风装置和设置于所述积尘箱内壁的静电发生器。

可选的，所述集成箱与所述积尘箱连接处附近水平设置有至少一个由金属材料制成的格栅状的防止所述颗粒污染物飞逸出所述积尘箱的阻挡板。