[发明专利]一种基于大数据的智能打磨装置

权利要求书

1.一种基于大数据的智能打磨装置，包括底座、设置于所述底座上的机械手、固定于所述底座上对零件进行夹持固定的定位槽、对所述定位槽夹持的所述零件进行打磨的打磨元件、对打磨完成的所述零件进行存放和进一步运输处理的周转台和储放待打磨零件的储件仓，其特征在于，所述智能打磨装置还包括将所述储件仓内的零件运输至所述底座的进件模块、对所述零件打磨过程中产生的颗粒污染物进行抽吸的抽吸模块和控制所述打磨装置各电器的作业的控制装置。

2.如权利要求1所述的智能打磨装置，其特征在于，所述机械手底端通过螺栓连接进而固定设置于所述底座上，其中所述机械手前端设置有对零件进行夹持固定的抓手组件和控制驱动所述抓手组件对所述零件的抓取和释放的驱动装置。

3.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述定位槽为凹形的固定座，所述定位槽内壁设置有至少两个由微型伸缩装置控制的对所述零件进行固定夹持的金属夹持片，进而对实现所述定位槽对所述零件进行固定。

4.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述抽吸模块包括设置于所述定位槽的底部的抽吸孔、通过管道连通所述抽吸孔的集成箱、与所述集成箱底部连通并且存放抽吸收集的所述颗粒污染物的积尘箱、提供负压的微型抽风装置和设置于所述积尘箱内壁的静电发生器。

5.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述集成箱与所述积尘箱连接处附近水平设置有至少一个由金属材料制成的格栅状的防止所述颗粒污染物飞逸出所述积尘箱的阻挡板。

6.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述进件模块包括将所述储件仓内的所述零件拾取并排列的上件组件、用于将所述上件组件排好的零件进行运输的送件组件和将所述送件组件所运输的零件进一步接收并转移至所述送件口的升降组件，其中，所述上件组件包括圆心旋转固定于所述储件仓内部的底壁上并且由电机驱动旋转的刮件器和定量吸引所述刮件器圆周运动的外周圆附近的所述零件并旋转运输进一步释放至所述送件组件上的吸件轮，所述送件组件包括作为移送零件的定向轨道的储件槽和将所述储件槽内的零件进行运输的输送带，所述升降模块包括承载所述零件的升件托板、作为所述升降托板滑动轨道的升件支架和驱动所述升降托板的升件电机。

7.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述送件组件和所述升降组件之间通过延伸部连通，其中所述延伸部为方体形状且至少两连接面为开口的金属或非金属材料制成的腔块，所述延伸部上与所述升降组件连接的一面的相对面设置有传动机构，所述传动机构包括推件块和推件电机，所述传动机构通过所述推件电机驱动所述推件块在所述延伸部内向所述升降组件处作线性运动，进而将所述延伸部内的零件推出至所述升降组件处。

8.如前述权利要求之一所述的智能打磨装置，其特征在于，所述吸件轮包括提供对所述零件的吸引力的电磁装置和固定所述零件的基座件，其中所述基座件通过模具注塑制造。