[发明专利]一种家庭智能化装潢凿墙机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种家庭智能化装潢凿墙机及其工作方法，包括机头、信息处理中心、凿墙装置、摄像头、液压升降油缸、底座、电动轮和凿墙驱动机构；所述信息处理中心装在机头后部，摄像头固定在机头前部中心，机头前部开设两组变向弯道组，两组变向弯道组以摄像头为中心对称设置；每个凿墙装置由多个撞针组成，撞针数量与变向弯道数量相同，撞针后部通过缓冲杆与凿墙驱动机构传动连接；撞针前部从变向弯道中伸出，且撞针能在变向弯道内滑动；机头下部通过液压升降油缸与底座上部固定连接，电动轮固定在底座下部；能自动对所需位置进行凿墙作业，并且精确性较高无需后续进行尺寸修正，另外整个作业过程中噪声较小，防止对周围人员造成影响。

技术领域

本发明涉及一种凿墙机及其工作方法，具体是一种家庭智能化装潢凿墙机及其工作方法。

背景技术

随着社会发展，生活水平提高，家庭装潢设计也进入了飞速发展，现在的家庭装潢越来越多，人们对于精致的室内装修有很大的需求，建筑结构改善，改为框架式，为室内空间改造提供了条件，在装潢过程中不可避免要凿墙。目前，在家庭装潢时基本上都是请工人进行人工凿墙，这种方式一方面，会产生较大的噪声，导致噪声垃圾的生成，对工人自身及邻里生活产生影响；另一方面，凿墙尺寸不精准，导致一次凿墙后还要采用额外工具对尺寸进行修正，降低施工进度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种家庭智能化装潢凿墙机及其工作方法，无需人工，能自动对所需位置进行凿墙作业，并且精确性较高无需后续进行尺寸修正，另外整个作业过程中噪声较小，防止对周围人员造成影响。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种家庭智能化装潢凿墙机，包括机头、信息处理中心、凿墙装置、摄像头、液压升降油缸、底座、电动轮和凿墙驱动机构；

所述信息处理中心装在机头后部，凿墙驱动机构处于机头内，摄像头固定在机头前部中心，机头前部开设两组变向弯道组，两组变向弯道组以摄像头为中心对称设置，每组变向弯道组由多个变向弯道组成，多个变向弯道同心设置；所述凿墙装置为两个，每个凿墙装置由多个撞针组成，撞针数量与变向弯道数量相同，撞针后部通过缓冲杆与凿墙驱动机构传动连接；撞针前部从变向弯道中伸出，且撞针能在变向弯道内滑动；机头处于底座正上方、且机头下部通过液压升降油缸与底座上部固定连接，电动轮固定在底座下部；

所述摄像头与信息处理中心无线通信，用于拍摄墙面图像并传递给信息处理中心；

所述凿墙驱动机构与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动凿墙装置进行凿墙作业；

所述电动轮与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动底座移动；

所述液压升降油缸与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动液压升降油缸升降，进而带动机头升降；

所述信息处理中心，用于接收摄像头拍摄的墙面图像，进行分析后，分别控制凿墙驱动机构、电动轮和液压升降油缸相互配合实现凿墙作业。

进一步，所述信息处理中心为单片机。

进一步，所述凿墙装置由三个撞针组成，三个撞针非同步往复式运动。

进一步，所述无线通信为wifi或者蓝牙。

一种家庭智能化装潢凿墙机的工作方法，具体步骤为：

A、将家庭智能化装潢凿墙机放置在所需凿墙的墙面处，然后设定所需凿墙区域的形状及各个边长并存储到信息处理中心；

B、开始进行凿墙作业，信息处理中心先控制摄像头开启拍摄墙面图像，摄像头将拍摄的图像反馈给信息处理中心，信息处理中心将拍摄的墙面图像网格化处理，并在网格化后的图像上标出所需凿墙的区域；