[发明专利]一种家庭智能化装潢凿墙机及其工作方法

权利要求书

1.一种家庭智能化装潢凿墙机，其特征在于，包括机头、信息处理中心、凿墙装置、摄像头、液压升降油缸、底座、电动轮和凿墙驱动机构；

所述信息处理中心装在机头后部，凿墙驱动机构处于机头内，摄像头固定在机头前部中心，机头前部开设两组变向弯道组，两组变向弯道组以摄像头为中心对称设置，每组变向弯道组由多个变向弯道组成，多个变向弯道同心设置；所述凿墙装置为两个，每个凿墙装置由多个撞针组成，撞针数量与变向弯道数量相同，撞针后部通过缓冲杆与凿墙驱动机构传动连接；撞针前部从变向弯道中伸出，且撞针能在变向弯道内滑动；机头处于底座正上方、且机头下部通过液压升降油缸与底座上部固定连接，电动轮固定在底座下部；

所述摄像头与信息处理中心无线通信，用于拍摄墙面图像并传递给信息处理中心；

所述凿墙驱动机构与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动凿墙装置进行凿墙作业；

所述电动轮与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动底座移动；

所述液压升降油缸与信息处理中心电连接，用于接收信息处理中心发来的控制指令驱动液压升降油缸升降，进而带动机头升降；

所述信息处理中心，用于接收摄像头拍摄的墙面图像，进行分析后，分别控制凿墙驱动机构、电动轮和液压升降油缸相互配合实现凿墙作业。

2.根据权利要求1所述的一种家庭智能化装潢凿墙机，其特征在于，所述信息处理中心为单片机。

3.根据权利要求1所述的一种家庭智能化装潢凿墙机，其特征在于，所述凿墙装置由三个撞针组成，三个撞针非同步往复式运动。

4.根据权利要求1所述的一种家庭智能化装潢凿墙机，其特征在于，所述无线通信为wifi或者蓝牙。

5.一种根据权利要求1所述的家庭智能化装潢凿墙机的工作方法，其特征在于，具体步骤为：

A、将家庭智能化装潢凿墙机放置在所需凿墙的墙面处，然后设定所需凿墙区域的形状及各个边长并存储到信息处理中心；

B、开始进行凿墙作业，信息处理中心先控制摄像头开启拍摄墙面图像，摄像头将拍摄的图像反馈给信息处理中心，信息处理中心将拍摄的墙面图像网格化处理，并在网格化后的图像上标出所需凿墙的区域；

C、信息处理中心选择区域中任一边作为起始边，信息处理中心通过控制凿墙驱动机构，使两组凿墙装置在变向弯道内移动至竖直位置，然后凿墙装置开始进行凿墙，持续一段时间后，停止凿墙装置工作，信息处理中心控制电动轮带动底座沿平行于墙面方向前进0.5m停止，同时控制液压升降油缸使机头升高0.5m停止，然后信息处理中心控制两组凿墙装置在变向弯道内移动至水平位置，然后凿墙装置开始进行凿墙，持续一段时间后，停止凿墙装置工作，信息处理中心控制电动轮带动底座沿平行于墙面方向再前进0.5m停止，同时控制液压升降油缸使机头降低0.5m停止，接着信息处理中心控制两组凿墙装置在变向弯道内移动至竖直位置，然后凿墙装置开始进行凿墙，持续一段时间后，停止凿墙装置工作，最后信息处理中心控制电动轮带动底座沿平行于墙面方向后退0.5m停止，同时控制液压升降油缸使机头降低0.5m停止，信息处理中心控制两组凿墙装置在变向弯道内移动至水平位置，此时凿墙装置开始进行凿墙，持续一段时间后，完成所需凿墙区域中1m*1m的正方形凿墙过程；所述凿墙装置内各个撞针每分钟凿墙30～60次，每次凿墙深度为1cm；

D、在凿墙区域内重复上述1m*1m的正方形凿墙过程多次，摄像头在凿墙过程中实时拍摄墙面图像反馈给信息处理中心，信息处理中心实时监控凿墙过程是否超出所需凿墙区域，直至完成整个区域的凿墙作业。