[发明专利]玻璃镀膜传送系统及方法

权利要求书

1.一种玻璃镀膜传送系统，其特征在于，包括镀膜真空区域、光电传感器、闸门、气缸、传送装置及控制器；

所述闸门能够在所述气缸的控制下开启以使所述镀膜真空区域处于打开状态，以及在所述气缸的控制下关闭以使所述镀膜真空区域处于封闭状态；其中，所述闸门在所述气缸控制下的开合范围在极限开启位置及极限关闭位置之间，所述极限开启位置为所述闸门在所述气缸的控制下能够最大程度开启的位置，所述极限关闭位置为所述闸门在所述气缸的控制下能够最大程度关闭的位置；

所述光电传感器设置于所述闸门的开合范围内的预设位置上；所述预设位置为与所述极限关闭位置的距离为预设距离的位置，其中所述预设距离小于所述极限开启位置与所述极限关闭位置的距离，且所述预设距离的值大于玻璃的厚度或者宽度；当所述光电传感器检测到所述闸门开启至所述预设位置时，向所述控制器发送第一反馈信号；

所述控制器，用于获取所述第一反馈信号；根据所述第一反馈信号指示所述传送装置传送所述镀膜真空区域的玻璃。

2.如权利要求1所述的玻璃镀膜传送系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取用户输入的指令或者玻璃的尺寸以确定预设距离，所述预设距离用于确定所述光电传感器的所述预设位置。

3.如权利要求1所述的玻璃镀膜传送系统，其特征在于，所述玻璃镀膜传送系统还包括设于所述镀膜真空区域的下游的工位的载物台上的压力传感器；

对应地，所述控制器，具体用于获取所述第一反馈信号及所述压力传感器测得的压力值；若所述压力值小于预设阈值，则根据所述第一反馈信号指示所述传送装置传送所述镀膜真空区域的玻璃。

4.如权利要求1所述的玻璃镀膜传送系统，其特征在于，当所述气缸上的活塞运动到所述气缸的第二端时，所述闸门在所述气缸的控制下关闭至所述极限关闭位置；

对应地，所述玻璃镀膜传送系统还包括设于所述气缸的第二端上的磁性感应开关；当所述磁性感应开关检测到所述活塞运动到所述气缸的第二端时，向所述控制器发送第二反馈信号；

对应地，所述控制器，还用于若获取到所述第二反馈信号，则启动所述镀膜真空区域的抽气装置和/或镀膜装置。

5.如权利要求1所述的玻璃镀膜传送系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据位于所述镀膜真空区域的下游的工位的玻璃传送速度，确定所述传送装置的传送速度。

6.一种玻璃镀膜传送方法，所述玻璃镀膜传送方法应用于如权利要求1所述的控制器，包括：

获取第一反馈信号，所述第一反馈信号为光电传感器检测到闸门开启至预设位置时发送的反馈信号；其中，所述闸门能够在气缸的控制下开启以使镀膜真空区域处于打开状态，以及在所述气缸的控制下关闭以使所述镀膜真空区域处于封闭状态；所述预设位置为与所述闸门的极限开启位置的距离为预设距离的位置；其中所述预设距离小于所述极限开启位置与所述极限关闭位置的距离，且所述预设距离的值大于玻璃的厚度或者宽度；

根据所述第一反馈信号，指示传送装置传送所述镀膜真空区域的玻璃。

7.如权利要求6所述的玻璃镀膜传送方法，其特征在于，在所述获取第一反馈信号之前，还包括：

获取用户输入的指令或者玻璃的尺寸以确定预设距离，所述预设距离用于确定所述光电传感器的所述预设位置。

8.如权利要求6所述的玻璃镀膜传送方法，其特征在于，所述获取第一反馈信号，包括：

获取所述第一反馈信号，以及设于所述镀膜真空区域的下游的工位的载物台上的压力传感器测得的压力值；

对应地，所述根据所述第一反馈信号，指示传送装置传送所述镀膜真空区域的玻璃，包括：

若所述压力值小于预设阈值，则根据所述第一反馈信号，指示传送装置传送所述镀膜真空区域的玻璃。