[发明专利]一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构

说明书

本发明公开了一种两轮电动车防误加速控制方法，该方法是先采集基准信号，再设定检测阈值，然后进行压力传感器实时信号采集，接着进行信号判断，最后控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。依据前述的放大所构建的控制结构，它包括安装框体（1），安装框体（1）上设置有安装通道（2）、调速装置和固定件（3），固定件（3）内设有移动腔体（4）、检测球体（5）、多个弹簧（6）、检测件（7）和多个移动通道（8），每个移动通道（8）内均设置有压力传感器（9）和电磁开关（10）。本发明不仅能够提高使用的可靠性，还具有安全性高、结构稳定性高、使用方便、安装方便和使用寿命长的优点。

技术领域

本发明涉及一种电动车防加速领域，特别是一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构。

背景技术

随着社会经济的发生，以及环保理念的普集，越来越多的人在进行短程出行的时候会选择电动车来替代汽车；但现有的驾驶员在驾驶电动车进行短暂停车的时候，经常不会下意识的关闭开关，而这时很容易出现因为错误操作或者下意识碰触的情况下，使得电动车进行紧急提速；但因为电动车结构简单，没有较多的防护措施，不能够很好的判断是不是正常加速，从而提高了引发翻车甚至与其他正常行驶车辆产生碰撞的现象的概率。因此，如何实现一种电动车用的防误加速控制成了目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构。本发明具有使用可靠性高的优点。

本发明的技术方案：一种两轮电动车防误加速控制方法，包括以下步骤：

A、采集基准信号，在电动车正常启动下，先分别向左和向右转动电动车车头，检测正常左转和右转情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号A和时间信号A；然后进行正常启动电动车和刹车动作，检测正常启动和正常刹车情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号B和时间信号B；

B、设定检测阈值，控制器在收集到基准信号A和基准信号B后，在基准信号A的基础上，直接添加误差范围值，得到基准阈值A；在基准信号B的基础上，增加误差范围，得到基准阈值B；

C、压力传感器实时信号采集，当产生紧急刹车、超速启动或者翻车的情况的时候，检测球体对弹簧的推力就会增加，这时对应位置的压力传感器就会检测到一定的压力信号并发送给控制器，控制器对接收到压力信号的位置进行判断，将其分为压力实时信号A或者压力实时信号B；同时控制器对持续接受到压力信号的时间进行累计，将其分别作为时间实时信号A和时间实时信号B；

D、信号判断，控制器将压力实时信号A或者压力实时信号B分别与对应的基准阈值A和基准阈值B进行比较，得到压力判断信号A或者压力信号判断B；再将时间实时信号A或者时间实时信号B分别与时间信号A或者时间信号B进行比较，得到时间判断信号A或者时间判断信号B；然后将压力判断信号A和时间判断信号A以及压力信号判断B和时间判断信号B分别进行组合判定，得到控制信号A或者控制信号B；

E、控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。

前述的一种两轮电动车防误加速控制方法中，所述步骤D中的信号判断为，当得到压力实时信号A和时间实时信号A时；将压力实时信号A与基准阈值A进行差值计算，得到△A1，当压力实时信号A大于基准阈值A时，△A1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号A小于基准阈值A时，△A1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号A；同样的当得到压力实时信号B和时间实时信号B时；将压力实时信号B与基准阈值B进行差值计算，得到△B1，当压力实时信号B大于基准阈值B时，△B1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号B小于基准阈值B时，△B1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号B。