[发明专利]一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构

权利要求书

1.一种两轮电动车防误加速控制方法，包括以下步骤：

A、采集基准信号，在电动车正常启动下，先分别向左和向右转动电动车车头，检测正常左转和右转情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号A和时间信号A；然后进行正常启动电动车和刹车动作，检测正常启动和正常刹车情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号B和时间信号B；

B、设定检测阈值，控制器在收集到基准信号A和基准信号B后，在基准信号A的基础上，直接添加误差范围值，得到基准阈值A；在基准信号B的基础上，增加误差范围，得到基准阈值B；

C、压力传感器实时信号采集，当产生紧急刹车、超速启动或者翻车的情况的时候，检测球体对弹簧的推力就会增加，这时对应位置的压力传感器就会检测到一定的压力信号并发送给控制器，控制器对接收到压力信号的位置进行判断，将其分为压力实时信号A或者压力实时信号B；同时控制器对持续接受到压力信号的时间进行累计，将其分别作为时间实时信号A和时间实时信号B；

D、信号判断，控制器将压力实时信号A或者压力实时信号B分别与对应的基准阈值A和基准阈值B进行比较，得到压力判断信号A或者压力信号判断B；再将时间实时信号A或者时间实时信号B分别与时间信号A或者时间信号B进行比较，得到时间判断信号A或者时间判断信号B；然后将压力判断信号A和时间判断信号A以及压力信号判断B和时间判断信号B分别进行组合判定，得到控制信号A或者控制信号B；

E、控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。

2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防误加速控制方法，其特征在于：所述步骤D中的信号判断为，当得到压力实时信号A和时间实时信号A时；将压力实时信号A与基准阈值A进行差值计算，得到△A1，当压力实时信号A大于基准阈值A时，△A1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号A小于基准阈值A时，△A1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号A；同样的当得到压力实时信号B和时间实时信号B时；将压力实时信号B与基准阈值B进行差值计算，得到△B1，当压力实时信号B大于基准阈值B时，△B1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号B小于基准阈值B时，△B1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号B。

3.根据权利要求2所述的一种两轮电动车防误加速控制方法，其特征在于：所述时间信号判定为，将时间实时信号A与时间信号A或者时间实时信号B与时间信号B进行差值计算，得到△A2或者△B2，再将ΔA2或者△B2进行绝对计算，得到绝对值|ΔA2|或者|ΔB2|；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值大于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为断电信号，直接由控制器控制电动车的调速装置断电；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值小于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为急刹信号或者紧急转向信号，不对电动车的调速装置进行断电操作。

4.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防误加速控制方法，其特征在于：所述步骤B中的误差范围值为0.2V～0.5V。

5.依据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种两轮电动车防误加速控制方法所构建的控制结构，其特征在于：包括安装在电动车调速手柄上的安装框体（1），安装框体（1）内对应调速手柄的位置处设置有安装通道（2），安装通道（2）内设置有调速装置；安装框体（1）的顶面上设置有固定件（3），固定件（3）内设有移动腔体（4）；移动腔体（4）内设置有检测球体（5），检测球体（5）的表面上连接有多个环形均匀分布的弹簧（6）；每个弹簧（6）的一端部均连接有检测件（7）；所述固定件（3）内对应每个弹簧（6）的位置处均设有与移动腔体（4）连通的移动通道（8），每个移动通道（8）的内底面上均设置有压力传感器（9），每个压力传感器（9）的一侧均设置有控制电动车停止的电磁开关（10）；所述固定件（3）的顶面上设置有控制器（11），调速装置、压力传感器（9）和电磁开关（10）均与控制器（11）电性连接。