[发明专利]一种无人机共享系统

说明书

本发明公开一种无人机共享系统，包括服务器、客户端软件、分布在多个不同地方的无人机，所述无人机上存储了至少一条无人机所在景点的航拍路线和景点飞行地图；所述服务器中建立了用于存储无人机的定位信息、状态信息的数据库，所述定位信息、状态信息由无人机上传到服务器的数据库中；所述客户端软件可与服务器建立通信连接。通过该无人机共享系统，用户可以租用位于不同景点的无人机，且无人机的航拍模式包括默认路线模式和自定义路线模式，通过上述两种航拍模式控制无人机进行航拍，确保远程控制无人机航拍的安全，也能进一步提高航拍的效果和效率。此外，也通过在无人机上设置降落伞和气囊模块，进一步提高无人机航拍的安全性。

技术领域

本发明属于无人机领域，特别是涉及一种无人机共享系统。

背景技术

随着民用无人机技术的发展，越来越多的摄影爱好者都想拥有一台无人机，以进行航拍。而现有的无人机价格较高，且用户只能操控无人机在离他几公里的范围内进行航拍，因此用户要对某个景点进行航拍时，都需要亲自到景点附近，需要耗费大量的时间和精力。而即便用户能通过移动网络远程操控无人机，但是由于用户本人不在无人机所在地、且无人机的摄像头拍摄范围有限和网络传输会有延迟，用户不能很好地了解无人机周边环境状况，使得用户不能很好地控制无人机进行航拍，航拍效果一般；且用户可随意控制无人机也容易造成无人机的损坏或产生安全问题。所以急需一种既能远程利用无人机进行航拍，又具有较高安全性的无人机共享系统。

发明内容

基于现有技术存在的上述问题，本发明提供一种无人机共享系统，包括服务器、客户端软件、分布在多个不同地方的无人机，所述无人机包括处理器、存储器、摄像头、GPS模块，所述存储器中存储了至少一条无人机所在景点的航拍路线和景点飞行地图，所述景点飞行地图上包括多个航拍点；所述服务器中建立了用于存储无人机的定位信息、状态信息的数据库，所述定位信息、状态信息由无人机上传到服务器的数据库中，所述定位信息可由无人机的GPS模块获取，所述状态信息包括无人机的型号信息、摄像头类型信息、电量信息、租用状态信息；所述客户端软件可与服务器建立通信连接，所述客户端软件可安装在移动终端上；

其特征在于，可利用所述无人机共享系统执行如下步骤：

步骤S1：在客户端软件中输入某个景点地址并将该景点的地址发送给服务器，服务器将收到的地址与服务器数据库中存储的无人机的定位信息进行匹配，以将位于该景点范围内的无人机的状态信息发送给所述客户端软件；

步骤S2：用户在客户端软件上根据无人机的状态信息选择相应的无人机，并向服务器发送租用请求；所述服务器接受所述租用请求后，建立起用户租用的无人机与客户端软件间的通信连接；

步骤S3：用户可通过客户端软件获取与其建立通信连接的无人机的航拍模式，所述航拍模式包括默认路线模式和自定义路线模式；当用户选择默认路线模式时，转到步骤S4；当用户选择自定义路线模式时，转到步骤S5；

步骤S4：客户端软件会获取无人机上存储的航拍路线的路线信息，用户可根据所述路线信息在客户端软件上选定航拍路线，选定航拍路线后会向与其建立通信连接的无人机发送航拍命令；无人机收到所述航拍命令后，会启动无人机上的摄像头，并按照用户选择的航拍路线进行航拍，并将航拍的图像实时发送到所述客户端软件上；

步骤S5：客户端软件会获取无人机上存储的景点飞行图，并通过选择景点飞行地图上的航拍点的方式控制无人机进行航拍，无人机航拍时会将航拍的图像实时发送到所述客户端软件上。

进一步的，所述移动终端可为手机、平板电脑。

进一步的，所述向服务器发送租用请求，具体为：用户通过支付系统支付选择的无人机的租用费用，并将支付成功的信息和选择的无人机的信息发送给服务器。

进一步的，所述支付系统可为支付宝支付系统、微信支付系统、网银支付系统。