[发明专利]一种无人机共享系统

权利要求书

1.一种无人机共享系统，包括服务器、客户端软件、分布在多个不同地方的无人机，所述无人机包括处理器、存储器、摄像头、GPS模块，所述存储器中存储了至少一条无人机所在景点的航拍路线和景点飞行地图，所述景点飞行地图上包括多个航拍点；所述服务器中建立了用于存储无人机的定位信息、状态信息的数据库，所述定位信息、状态信息由无人机上传到服务器的数据库中，所述定位信息可由无人机的GPS模块获取，所述状态信息包括无人机的型号信息、摄像头类型信息、电量信息、租用状态信息；所述客户端软件可与服务器建立通信连接，所述客户端软件可安装在移动终端上；

其特征在于，可利用所述系统执行如下方法步骤：

步骤S1：在客户端软件中输入某个景点地址并将该景点的地址发送给服务器，服务器将收到的地址与服务器数据库中存储的无人机的定位信息进行匹配，以将位于该景点范围内的无人机的状态信息发送给所述客户端软件；

步骤S2：用户在客户端软件上根据无人机的状态信息选择相应的无人机，并向服务器发送租用请求；所述服务器接受所述租用请求后，建立起用户租用的无人机与客户端软件间的通信连接；

步骤S3：用户可通过客户端软件获取与其建立通信连接的无人机的航拍模式，所述航拍模式包括默认路线模式和自定义路线模式；当用户选择默认路线模式时，转到步骤S4；当用户选择自定义路线模式时，转到步骤S5；

步骤S4：客户端软件会获取无人机上存储的航拍路线的路线信息，用户可根据所述路线信息在客户端软件上选定航拍路线，选定航拍路线后会向与其建立通信连接的无人机发送航拍命令；无人机收到所述航拍命令后，会启动无人机上的摄像头，并按照用户选择的航拍路线进行航拍，并将航拍的图像实时发送到所述客户端软件上；

步骤S5：客户端软件会获取无人机上存储的景点飞行图，并通过选择景点飞行地图上的航拍点的方式控制无人机进行航拍，无人机航拍时会将航拍的图像实时发送到所述客户端软件上。

2.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述移动终端可为手机、平板电脑。

3.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述向服务器发送租用请求，具体为：用户通过支付系统支付选择的无人机的租用费用，并将支付成功的信息和选择的无人机的信息发送给服务器。

4.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：当客户端软件进入自定义路线模式时，用户还可以从多个指定高度和速度中选择无人机航拍的高度和速度。

5.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：在无人机进行航拍过程中，所述客户端软件还提供用于将无人机切换至悬停状态的虚拟按键和控制无人机返航的虚拟按键。

6.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述通过选择景点飞行地图上的航拍点的方式控制无人机进行航拍，具体为：用户可以通过点选景点飞行图上任意一个航拍点的方式，控制无人机飞行到该航拍点进行航拍；或者可以通过先后点选景点飞行图上的多个航拍点组成飞行路线图，控制无人机机按照该飞行路线图进行航拍。

7.根据权利要求6所述的无人机共享系统，其特征在于：在自定义路线模式下，当用户在客户端软件上点选某个航拍点时，所述客户端软件的界面上还提供环绕拍摄的虚拟按键，当用户点击该环绕拍摄的虚拟按键，可以控制无人机飞行到该航拍点，并绕该航拍点进行航拍。

8.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述无人机还包括自动避障功能，所述自动避障功能可通过设置距离传感器实现。

9.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述无人机还设置了降落伞、降落伞控制模块和加速度传感器，当加速度传感器检测到无人机的加速度超过设定阈值时，所述降落伞控制模块会控制降落伞打开。

10.根据权利要求1所述的无人机共享系统，其特征在于：所述无人机还包括电量检测模块，当电量小于第一预设阈值时，会向客户端软件发送剩余电量信息；当电量小于第二预设阈值时，会启动自动返航功能，自动返回起飞点；所述第二预设阈值小于第一预设阈值。