[发明专利]一种植保喷药无人机有效
申请号: | 202011161127.3 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112357089B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 陶蕾芳;杨顺恒 | 申请(专利权)人: | 湖北山石智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;A01M7/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 方菲 |
地址: | 435000 湖北省黄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 | ||
本发明涉及一种植保喷药无人机,包括主板,所述主板顶部表面固定设有控制箱,所述控制箱顶部设有第一电机,所述第一电机外侧环绕设有多个第二电机,所述第二电机固定设置于主板顶部,所述主板前侧表面设有检测座,所述检测座底部表面设有检测板,所述检测板表面设有摄像头、超声波测距传感器和红外传感器,所述主板底部设有药液箱。本发明通过设有检测座和控制箱,检测座底部表面的超声波测距传感器和红外传感器可以对设备通过的部位距地面高度和飞行速度进行监测,能够根据不同的喷药需求进行远程调控,同时还可以将喷药过程中的画面进行记录和传输,由控制箱传世至远程操控端,能够在原地进行实时查看和控制设备工作。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种植保喷药无人机。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施,作业次数多,工作量大,对人具有一定的毒性危害,是农业生产中一项艰苦的劳作。现在,国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段,这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来,因此农用喷药无人机深受农民的欢迎。
但是,现有的喷洒农药无人机是自身携带农药并预设喷洒量后进行药液的喷洒工作,很多时候户外受天气、风力和所需喷洒农地面积、高低的不同,都需要进行实时的调整,而且喷洒过程中药液呈直线喷洒,喷洒面积小需多次往复喷洒,因此,发明一种植保喷药无人机很有必要。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种植保喷药无人机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种植保喷药无人机,包括主板,所述主板顶部表面固定设有控制箱,所述控制箱顶部设有第一电机,所述第一电机外侧环绕设有多个第二电机,所述第二电机固定设置于主板顶部,所述主板前侧表面设有检测座,所述检测座底部表面设有检测板,所述检测板表面设有摄像头、超声波测距传感器和红外传感器,所述主板底部设有药液箱,所述药液箱两侧均设有固定板,所述固定板固定设置于主板底部且为倾斜设置,所述固定板底部固定设有缓压柱,所述缓压柱内侧设有横杆。
进一步,所述控制箱内部设有PLC控制器、数据传输模块和数据存储模块,所述摄像头、超声波测距传感器和红外传感器输出端均与PLC控制器输入端连接,所述PLC控制器输出端设有远程操控端。
进一步,所述第一电机顶部设有第一传动杆,所述第一传动杆与第一电机输出端传动连接且第一传动杆表面均匀设有第一传动扇叶,所述第二电机顶部设有第二传动杆,所述第二传动杆与第二电机输出端传动连接且第二传动杆表面均匀设有第二传动扇叶,所述第一电机功率大于第二电机功率,所述第一传动扇叶长度大于第二传动扇叶长度。
本发明的有益效果是:通过设有检测座和控制箱,检测座底部表面的超声波测距传感器和红外传感器可以对设备通过的部位距地面高度和飞行速度进行监测,能够根据不同的喷药需求进行远程调控,同时还可以将喷药过程中的画面进行记录和传输,由控制箱传世至远程操控端,能够在原地进行实时查看和控制设备工作,便于调整设备工作确保进行高效的喷药工作。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述药液箱底部表面均匀设有喷液头,所述药液箱顶部和两侧均设有支撑杆,所述支撑杆另一端分别与主板和固定板固定连接。
进一步,所述缓压柱底部固定设有缓压座,所述缓压柱和缓压座均由弹性材料制成。
进一步,所述横杆底部表面设有马达,所述马达设置于药液箱底部,所述马达底部设有转动盘,所述转动盘与马达输出端传动连接,所述转动盘外侧均匀设有导液盘且导液盘内部贯穿设有多个导液孔。
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