[发明专利]一种植保喷药无人机有效
| 申请号： | 202011161127.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112357089B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陶蕾芳;杨顺恒 | 申请（专利权）人： | 湖北山石智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;A01M7/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方菲 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 | ||
1.一种植保喷药无人机，包括主板(1)，其特征在于，所述主板(1)顶部表面固定设有控制箱(2)，所述控制箱(2)顶部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)外侧环绕设有多个第二电机(4)，所述第二电机(4)固定设置于主板(1)顶部，所述主板(1)前侧表面设有检测座(5)，所述检测座(5)底部表面设有检测板，所述检测板表面设有摄像头、超声波测距传感器和红外传感器，所述主板(1)底部设有药液箱(6)，所述药液箱(6)两侧均设有固定板(7)，所述固定板(7)固定设置于主板(1)底部且为倾斜设置，所述固定板(7)底部固定设有缓压柱(8)，所述缓压柱(8)内侧设有横杆(9)；
所述药液箱(6)底部表面均匀设有喷液头(61)，所述药液箱(6)顶部和两侧均设有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)另一端分别与主板(1)和固定板(7)固定连接；所述横杆(9)底部表面设有马达(91)，所述马达(91)设置于药液箱(6)底部，所述马达(91)底部设有转动盘(92)，所述转动盘(92)与马达(91)输出端传动连接，所述转动盘(92)外侧均匀设有导液盘(93)且导液盘(93)内部贯穿设有多个导液孔(94)；
所述第一电机(3)顶部设有第一传动杆(31)，所述第一传动杆(31)与第一电机(3)输出端传动连接且第一传动杆(31)表面均匀设有第一传动扇叶(32)，所述第二电机(4)顶部设有第二传动杆(41)，所述第二传动杆(41)与第二电机(4)输出端传动连接且第二传动杆(41)表面均匀设有第二传动扇叶(42)，所述第一电机(3)功率大于第二电机(4)功率，所述第一传动扇叶(32)长度大于第二传动扇叶(42)长度。
2.根据权利要求1所述的植保喷药无人机，其特征在于，所述控制箱(2)内部设有PLC控制器、数据传输模块和数据存储模块，所述摄像头、超声波测距传感器和红外传感器输出端均与PLC控制器输入端连接，所述PLC控制器输出端设有远程操控端。
3.根据权利要求1所述的植保喷药无人机，其特征在于，所述缓压柱(8)底部固定设有缓压座(81)，所述缓压柱(8)和缓压座(81)均由弹性材料制成。
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