[发明专利]一种机器人测试控制系统在审
| 申请号： | 202011161047.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112277003A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈婷婷 | 申请（专利权）人： | 苏州快节奏智能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测试 控制系统 | ||
1.一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述系统包括信号控制器、信号转化器、驱动装置和机器人本体，所述信号控制器包括手动信号控制器和自动信号控制器；
所述手动信号控制器，用于通过手动模式发送测试控制信号到所述信号转化器，并接收所述信号转化器反馈的执行结果数据；
所述自动信号控制器，用于通过自动运行程序发送测试控制信号到所述信号转化器，并接收所述信号转化器反馈的执行结果数据加载到三维仿真软件中，根据三维仿真软件执行测试控制信号结果和加载的所述执行结果数据的对比，调试测试控制信号得到控制信号；
所述信号转化器，用于加载所述测试控制信号，向所述驱动装置发送相应的控制命令，并获取所述驱动装置反馈的执行结果，向所述信号控制器反馈相应的执行结果数据；
所述驱动装置，用于接收所述信号转化器发送的控制命令，同时向机器人本体的执行结果反馈到所述信号转化器；
所述机器人本体，用于在所述驱动装置的带动下执行相应的动作并反馈执行结果给所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述自动信号控制器，还用于所述信号转化器响应测试控制信号的基础程序下载到所述信号转化器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述机器人本体包括执行机构电机，所述执行机构电机用于在驱动装置驱动下通过电机传动机构带动电机负载装置动作，同时反馈编码器信号给驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述电机传动机构，用于带动电机负载装置动作；所述电机负载装置，用于在电机传动机构的带动下所述机器人本体的执行机构带载情况。
5.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述自动信号控制器包括显示器，所述显示器用于显示三维仿真模拟动画。
6.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述手动信号控制器设有紧急停止按钮及上电启动开关。
7.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述信号转化器和所述自动模块通过串行接口或以太网连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人测试控制系统，其特征在于：所述信号转化器与所述驱动装置通过工业总线的方式连接。
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