[发明专利]一种机器人测试控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人测试控制系统，所述系统包括信号控制器、信号转化器、驱动装置和机器人本体，所述信号控制器包括手动信号控制器和自动信号控制器；本发明将信号转化器、机器人本体及自动信号控制器均集成在此功能试验系统上，同时为了可视化机器人动作的轨迹及位置，以及方便调试人员进行软件验证，自动信号控制器可进行对应的三维仿真模拟动画，实时查看机器人的位置、姿态及轨迹等信息，能充分全面地验证机器人控制器的功能开发，同时该试验系统不针对某个特定机型的机器人本体，具有较强可移植性、可操作性。

技术领域

本发明属于机器人测试技术领域，特别是涉及一种机器人测试控制系统。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人以其可编程、拟人化、通用性等优势，越来越被广泛应用于工厂，所以，提高机器人的质量成为凸显的问题，通过测试发现设备中隐藏的问题和设计缺陷，是提高机器人可靠性和质量的重要手段，目前，工业机器人测试手段主要采用人工实验的方式，存在效率低下、危险性突出、测试成本高等缺点，无法满足日益扩大的机器人测试市场的需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人测试控制系统，解决了现有技术中采用纯软件或纯硬件的方式进行工业机器人功能测试和局限性大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

所述系统包括信号控制器、信号转化器、驱动装置和机器人本体，所述信号控制器包括手动信号控制器和自动信号控制器；

所述手动信号控制器，用于通过手动模式发送测试控制信号到所述信号转化器，并接收所述信号转化器反馈的执行结果数据；

所述自动信号控制器，用于通过自动运行程序发送测试控制信号到所述信号转化器，并接收所述信号转化器反馈的执行结果数据加载到三维仿真软件中，根据三维仿真软件执行测试控制信号结果和加载的所述执行结果数据的对比，调试测试控制信号得到控制信号；

所述信号转化器，用于加载所述测试控制信号，向所述驱动装置发送相应的控制命令，并获取所述驱动装置反馈的执行结果，向所述信号控制器反馈相应的执行结果数据；

所述驱动装置，用于接收所述信号转化器发送的控制命令，同时向机器人本体的执行结果反馈到所述信号转化器；

所述机器人本体，用于在所述驱动装置的带动下执行相应的动作并反馈执行结果给所述驱动装置。

进一步地说，所述自动信号控制器，还用于所述信号转化器响应测试控制信号的基础程序下载到所述信号转化器。

进一步地说，所述机器人本体包括执行机构电机，所述执行机构电机用于在驱动装置驱动下通过电机传动机构带动电机负载装置动作，同时反馈编码器信号给驱动装置。

进一步地说，所述电机传动机构，用于带动电机负载装置动作；所述电机负载装置，用于在电机传动机构的带动下所述机器人本体的执行机构带载情况。

进一步地说，所述自动信号控制器包括显示器，所述显示器用于显示三维仿真模拟动画。

进一步地说，所述手动信号控制器设有紧急停止按钮及上电启动开关。

进一步地说，所述信号转化器和所述自动模块通过串行接口或以太网连接。

进一步地说，所述信号转化器与所述驱动装置通过工业总线的方式连接。

本发明的有益效果：