[发明专利]一种车载式无人机挠性固定设备

说明书

本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种车载式无人机挠性固定设备，包括回收仓、防护板、托板、电磁铁、电动推杆、通讯模块、电源模块和控制模块，其利用挠性管与弹性蒙皮配合，能够适用于不同规格的无人机，贴合无人机的曲线将其固定在回收仓内，能够防止无人机因与回收仓碰撞而受损，有效解决了现有无人机回收仓固定效果不佳，使用范围受限的问题，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种车载式无人机挠性固定设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称为“无人机”，其英文缩写为“UAV”，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机，按照其应用领域可分为军用和民用，民用无人机目前在航拍、农业、快递运输、测绘、影视拍摄及新闻报道等领域得到广泛应用，国家也在积极拓展行业应用与发展无人机技术。

无人机在降落过程中需要进入到回收设备进行放置，传统的无人机回收仓结构、功能都非常简单，仅能起到收容的效果，当无人机进入回收仓后会产生较大震动，使得无人机、回收仓存在受损的风险，此外无人机在运输过程中容易与回收仓碰撞导致受损，因此目前常在回收仓内设置固定件将无人机固定在回收仓内，由于无人机回收后的位置不固定，且不同类型的无人机形状规则均不相同，因此这类固定件的使用存在局限性，若是研发一种新型的无人机回收仓来解决上述问题，将具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式无人机挠性固定设备，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括回收仓、防护板、托板、电磁铁、电动推杆、通讯模块、电源模块和控制模块，所述回收仓底部设有用于与车顶进行连接的连接件，所述回收仓顶端可转动地设有传动齿轮，所述防护板与所述传动齿轮相连，所述防护板由数根挠性管与弹性蒙皮相连构成，所述托板与所述回收仓开口构成移动副，所述托板侧面设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述电磁铁设于所述回收仓顶端，所述电磁铁与所述防护板相互吸引，所述电动推杆设于所述回收仓底部，所述电动推杆顶端与所述托板底面相连，所述控制模块通过所述通讯模块与汽车进行无线连接，所述电磁铁、所述电动推杆、所述通讯模块与所述控制模块均与所述电源模块电连接，所述电磁铁、所述电动推杆、所述通讯模块均连接并受控于所述控制模块。

优选的，所述防护板上设有金属块，所述金属块与所述电磁铁相互吸引且所述防护板盖设于所述回收仓表面时所述金属块与所述电磁铁的位置相对应。

优选的，所述托板顶面通过弹簧连接有支撑板。

优选的，所述回收仓内设有滑轨，所述托板侧边设有滑块，所述滑块与所述滑轨构成移动副。

优选的，所述通讯模块、所述电源模块与所述控制模块均设于所述回收仓底部。

优选的，所述回收仓表面设有带防水塞的充电口，所述充电口与所述电源模块电连接。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供的一种车载式无人机挠性固定设备，使用时将控制模块通过通讯模块与车载蓝牙进行连接，从而通过车载蓝牙向控制模块发送信息或指令；当需要释放回收仓内的无人机时，控制模块通过通讯模块接收释放信号并启动电动推杆，电动推杆带动托板上移，在托板上移过程中与托板相连的齿条将会带动与其啮合的传动齿轮运动，由于传动齿轮与防护板相连，因此在托板上移过程中防护板将会打开，不会影响对无人机的释放造成阻碍。