[发明专利]石膏板自动码垛机构

说明书

本发明公开了石膏板自动码垛机构，包括固定架、调节单元、夹持单元、支撑架和固定槽；固定架：底端的四角均设有安装槽，所述固定架内部右侧面的底端设有支撑架，所述固定槽有两个且分别设在固定架顶端的左右两侧，所述支撑架后侧面的中部设有限高单元，支撑架右侧面的中部设有上料单元，支撑架顶端的后侧设有推料单元；调节单元：包含直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、连接块、固定板、主电机和连接轴，直线电机有两个且前后对应设在固定架内部的顶端，两个直线电机动子座的底端均设有第一电动推杆，第一电动推杆的底端设有连接块，该石膏板自动码垛机构，使用简单，实用性高，固定牢固，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及石膏板码垛装置技术领域，具体为石膏板自动码垛机构。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一，石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房，石膏板生产完成后需要对其进行码垛，一般的码垛装置在拿取石膏板的使用容易出现松动导致其掉落，同时放置石膏板的托盘一般都是由人员手动进行放置，这样会大大的影响装置的工作效率，同时在装置附近也容易出现安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供石膏板自动码垛机构，使用简单，实用性高，固定牢固，自动化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石膏板自动码垛机构，包括固定架、调节单元、夹持单元、支撑架和固定槽；

固定架：底端的四角均设有安装槽，所述固定架内部右侧面的底端设有支撑架，所述固定槽有两个且分别设在固定架顶端的左右两侧，所述支撑架后侧面的中部设有限高单元，所述支撑架右侧面的中部设有上料单元，所述支撑架顶端的后侧设有推料单元；

调节单元：包含直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、连接块、固定板、主电机和连接轴，所述直线电机有两个且前后对应设在固定架内部的顶端，两个直线电机动子座的底端均设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端设有连接块，所述固定板的前后两侧面均设有第二电动推杆，两个第二电动推杆的外侧端分别与两个连接块的内侧面连接，所述固定板的顶端设有主电机，所述主电机的输出轴与连接轴的顶端连接；

夹持单元：包含固定座、活动块、双向丝杠、夹板和旋转电机，所述固定座顶端的中部与连接轴的底端连接，所述固定座底端的凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述旋转电机设在固定座的左侧面，所述旋转电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定座底端的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块的底端设有夹板，所述夹板的内侧面设有稳固单元，所述固定座的右侧面设有加固单元；

其中，还包括控制器，所述控制器设在固定架前侧面的左端，所述直线电机、第一电动推杆、第二电动推杆、主电机和旋转电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过调节单元，可以带动夹持单元移动到合适位置，从而将外部输送机上的石膏板码垛在托盘的顶端，通过夹持单元，可以根据石膏板的大小来调节两个夹板之间的距离，从而便于对不同大小的石膏板进行夹持，进而提高装置的实用性。

进一步的，所述限高单元包含红外传感器、内导杆、弹性插销、定位孔和外导杆，所述外导杆设在支撑架后侧面的中部，所述外导杆的顶端与内导杆的底端滑动连接，所述内导杆的顶端设有红外传感器，所述内导杆左侧面的底端设有弹性插销，所述定位孔均匀分布在外导杆的左侧面，所述定位孔与弹性插销相配合，所述红外传感器的输出端电连接控制器的输入端，可以根据码垛的高度来调整红外传感器的高度，从而有效的限定石膏板码垛的高度。