[发明专利]石膏板自动码垛机构

权利要求书

1.石膏板自动码垛机构，其特征在于：包括固定架(1)、调节单元(2)、夹持单元(3)、支撑架(10)和固定槽(11)；

固定架(1)：底端的四角均设有安装槽，所述固定架(1)内部右侧面的底端设有支撑架(10)，所述固定槽(11)有两个且分别设在固定架(1)顶端的左右两侧，所述支撑架(10)后侧面的中部设有限高单元(4)，所述支撑架(10)右侧面的中部设有上料单元(5)，所述支撑架(10)顶端的后侧设有推料单元(6)；

调节单元(2)：包含直线电机(21)、第一电动推杆(22)、第二电动推杆(23)、连接块(24)、固定板(25)、主电机(26)和连接轴(27)，所述直线电机(21)有两个且前后对应设在固定架(1)内部的顶端，两个直线电机(21)动子座的底端均设有第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)的底端设有连接块(24)，所述固定板(25)的前后两侧面均设有第二电动推杆(23)，两个第二电动推杆(23)的外侧端分别与两个连接块(24)的内侧面连接，所述固定板(25)的顶端设有主电机(26)，所述主电机(26)的输出轴与连接轴(27)的顶端连接；

夹持单元(3)：包含固定座(31)、活动块(32)、双向丝杠(33)、夹板(34)和旋转电机(35)，所述固定座(31)顶端的中部与连接轴(27)的底端连接，所述固定座(31)底端的凹槽内转动连接有双向丝杠(33)，所述双向丝杠(33)两端的螺纹相反，所述旋转电机(35)设在固定座(31)的左侧面，所述旋转电机(35)的输出轴与双向丝杠(33)的左端连接，所述活动块(32)有两个且分别与固定座(31)底端的凹槽滑动连接，两个活动块(32)侧面的螺孔分别与双向丝杠(33)的两端螺纹连接，所述活动块(32)的底端设有夹板(34)，所述夹板(34)的内侧面设有稳固单元(7)，所述固定座(31)的右侧面设有加固单元(8)；

其中，还包括控制器(9)，所述控制器(9)设在固定架(1)前侧面的左端，所述直线电机(21)、第一电动推杆(22)、第二电动推杆(23)、主电机(26)和旋转电机(35)的输入端电连接控制器(9)的输出端，所述控制器(9)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的石膏板自动码垛机构，其特征在于：所述限高单元(4)包含红外传感器(41)、内导杆(42)、弹性插销(43)、定位孔(44)和外导杆(45)，所述外导杆(45)设在支撑架(10)后侧面的中部，所述外导杆(45)的顶端与内导杆(42)的底端滑动连接，所述内导杆(42)的顶端设有红外传感器(41)，所述内导杆(42)左侧面的底端设有弹性插销(43)，所述定位孔(44)均匀分布在外导杆(45)的左侧面，所述定位孔(44)与弹性插销(43)相配合，所述红外传感器(41)的输出端电连接控制器(9)的输入端。

3.根据权利要求1所述的石膏板自动码垛机构，其特征在于：所述上料单元(5)包含上料辊(51)、档杆(52)、外壳(53)、伸缩杆(54)、连接座(55)和电机(56)，所述连接座(55)设在支撑架(10)右侧面的中部，所述连接座(55)的内部转动连接有上料辊(51)，所述电机(56)阵列在连接座(55)的前侧面，所述电机(56)的输出轴与上料辊(51)的前端连接，所述连接座(55)的顶端设有外壳(53)，所述伸缩杆(54)有两个且前后对应设在连接座(55)顶端的左侧面，两个伸缩杆(54)的顶端分别与档杆(52)底端的两侧连接，所述电机(56)的输入端电连接控制器(9)的输出端。

4.根据权利要求1所述的石膏板自动码垛机构，其特征在于：所述推料单元(6)包含液压推杆(61)、支撑板(62)、推板(63)、橡胶条(64)和输送辊(65)，所述输送辊(65)均匀转动连接在支撑架(10)的内部，所述支撑板(62)设在支撑架(10)顶端的后侧，所述支撑板(62)前侧面的两端均设有液压推杆(61)，两个液压推杆(61)的前端分别与推板(63)的后侧面连接，所述推板(63)的前侧面均匀分布有橡胶条(64)，所述液压推杆(61)的输入端电连接控制器(9)的输出端。