[发明专利]定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过确定固定标签的实际空间坐标与服务半径，得到固定标签的服务区域，再根据定位标签和固定标签的网络观测坐标，得到定位标签的判定数据，接着根据定位标签的判定数据和固定标签的服务区域的位置相对关系，确定出定位标签的坐标校正值，进而达到了提高定位精度的目的。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着定位技术的发展，出现了基于UWB技术的定位系统，UWB(超宽带)技术是一种无线载波通信技术，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

然而，在传统的基于UWB技术的定位系统中，无论采用上行方式，下行方式或双向测距方式，只能通过多条双曲线交点或圆交点来计算位置信息，当定位标签处于双曲线交点夹角较小或圆交点夹角较小时位置时，定位精度会明显下降。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位精度的定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种定位校正方法，所述方法包括：

根据固定标签的实际空间坐标和服务半径，确定所述固定标签的服务区域；

确定定位标签和所述固定标签的网络观测坐标；

根据所述定位标签的网络观测坐标和所述固定标签的实际空间坐标，确定所述定位标签的判定数据；

根据所述定位标签的判定数据，确定所述定位标签与所述固定标签的服务区域之间的位置相对关系；

根据所述位置相对关系，确定所述定位标签的坐标校正值。

在其中一个实施例中，所述固定标签的服务区域为：

以所述固定标签的实际空间坐标为圆心，以所述固定标签的服务半径为半径的圆。

在其中一个实施例中，所述根据所述定位标签的网络观测坐标和所述固定标签的实际空间坐标，确定所述定位标签的判定数据包括：

根据所述定位标签的网络观测坐标和所述固定标签的实际空间坐标，计算所述定位标签与所述固定标签之间的距离；

将所述定位标签与所述固定标签之间的距离作为所述定位标签的判定数据。

在其中一个实施例中，所述根据所述位置相对关系，确定所述定位标签的坐标校正值，包括：

若所述定位标签在所述固定标签的服务区域内，则计算所述定位标签的坐标校正值。

在其中一个实施例中，所述计算所述定位标签的坐标校正值包括：

根据所述固定标签的实际空间坐标和网络观测坐标，确定校正参数；

根据所述定位标签的网络观测坐标和所述校正参数，确定所述定位标签的坐标校正值。

在其中一个实施例中，所述根据所述定位标签的判定数据，确定所述定位标签与所述固定标签的服务区域之间的位置相对关系包括：

比较所述定位标签的判定数据和所述固定标签的服务半径的大小；

若所述定位标签的判定数据小于所述固定标签的服务半径，则所述定位标签在所述固定标签的服务区域范围内。

在其中一个实施例中，所述定位标签和所述固定标签的网络观测坐标数据的获取方式包括：

通过定位服务基站，采用定位方法测量获取所述定位标签和所述固定标签的网络观测坐标，其中所述定位方法包括双向测距法和TDOA法中的至少一种。