[发明专利]定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据固定标签的实际空间坐标和服务半径，确定所述固定标签的服务区域；

确定定位标签和所述固定标签的网络观测坐标，所述网络观测坐标为标签通过网络基站实时测量得到的坐标；

根据所述定位标签的网络观测坐标和所述固定标签的实际空间坐标，计算所述定位标签与所述固定标签之间的距离；

将所述定位标签与所述固定标签之间的距离作为所述定位标签的判定数据；

根据所述定位标签的判定数据，确定所述定位标签与所述固定标签的服务区域之间的位置相对关系；

若所述定位标签在所述固定标签的服务区域内，则根据所述固定标签的实际空间坐标和网络观测坐标，确定校正参数；

根据所述定位标签的网络观测坐标和所述校正参数，确定所述定位标签的坐标校正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定标签的服务区域为：

以所述固定标签的实际空间坐标为圆心，以所述固定标签的服务半径为半径的圆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定标签的实际空间坐标和网络观测坐标，确定校正参数，包括：

将所述固定标签的实际空间坐标和网络观测坐标的差值，作为校正参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位标签的网络观测坐标和所述校正参数，确定所述定位标签的坐标校正值，包括：

将所述定位标签的网络观测坐标和所述校正参数之和，作为所述定位标签的坐标校正值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位标签的判定数据，确定所述定位标签与所述固定标签的服务区域之间的位置相对关系包括：

比较所述定位标签的判定数据和所述固定标签的服务半径的大小；

若所述定位标签的判定数据小于所述固定标签的服务半径，则所述定位标签在所述固定标签的服务区域范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位标签和所述固定标签的网络观测坐标数据的获取方式包括：

通过定位服务基站，采用定位方法测量获取所述定位标签和所述固定标签的网络观测坐标，其中所述定位方法包括双向测距法和TDOA法中的至少一种。

7.一种定位校正装置，其特征在于，所述装置包括：

服务区域确定模块，用于根据固定标签的实际空间坐标和服务半径，确定所述固定标签的服务区域；

第一数据获取模块，用于确定定位标签和所述固定标签的网络观测坐标；

第二数据获取模块，用于根据所述定位标签的网络观测坐标和所述固定标签的实际空间坐标，确定所述定位标签的判定数据；

判定模块，用于根据所述定位标签的判定数据，确定所述定位标签与所述固定标签的服务区域之间的位置相对关系；

校正值确定模块，用于根据所述位置相对关系，确定所述定位标签的坐标校正值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定标签的服务区域为：

以所述固定标签的实际空间坐标为圆心，以所述固定标签的服务半径为半径的圆。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。