[发明专利]一种基于车辆非平稳状态判断油量的指示装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于车辆非平稳状态判断油量的指示装置及方法，所述指示装置至少包括处理模块和传感油箱油液位面的第一传感器，所述处理模块配置为：在第一采样时间内所述第一传感器传感的连续数据构成的曲线中任意相邻的超过第一阈值的波峰之间存在至少一个超过第一阈值的波谷的情况下，基于所述曲线的频域波形中的幅度超过第二阈值的离散曲线的数量和彼此的间距确定车辆是否处于表示颠簸的第一状态，并基于所述第一状态计算油箱的油量，从而指示油箱的剩余油量。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种基于车辆非平稳状态判断油量的指示装置及方法。

背景技术

用传统方法进行油耗管理往往采取油耗定额的方式，例如，内燃叉车仪表是工业车辆的显示单元，能够实时显示车辆各个子部件的运行状态，操作者通过观察仪表上的油量，了解车辆当前所剩油量，并根据个人经验作为判定标准来判定当前油量是否过低，或者通过计算机软件中的现有油耗计算模型计算剩余油量，因此如果油量显示/计算不准或者操作者判断有误，或者经常会出现车辆因油量耗尽而不能作业，容易导致安全事故和降低作业效率。

例如，公开号为CN105952545B的中国专利文献公开了一种基于模块化的电控柴油发动机油量计算控制系统及方法，系统包括用于获取初始外特性油量的初始外特性油量模块，所述初始外特性油量模块与外特性油量环境修正模块连接，外特性油量环境修正模块的输出端与油量计算模块连接，油量计算模块的输出端与理论油量计算模块连接，所述理论油量计算模块的输出端与还与系统油量限制模块连接，理论油量计算模块的输出端与目标油量计算模块连接，目标油量计算模块的输出端与实际喷油量计算模块连接；外特性油量环境修正模块对初始外特性油量进行环境修正，以得到环境修正后外特性油量，油量计算模块根据环境修正后外特性油量、当前发动机转速、当前油门踏板开度和全负荷油门限值得到踏板修正后外特性油量，并根据踏板修正后外特性油量得到工作点计算油量；系统油量限制模块向理论油量计算模块传输发动机限制油量，理论油量计算模块根据发动机工况、工作点计算油量以及发动机限制油量确定理论油量；目标油量计算模块根据理论油量处理获取目标油量，实际喷油量计算模块根据稳瞬态和加减油状态从目标油量或实际测轨压查脉谱油量中选择得到实际喷油量，其中，所述初始外特性油量根据发动机转速查初始外特性油量标定二维曲线得到；外特性油量环境修正模块对初始外特性油量进行环境修正时，包括在起动阶段的冷却液温度修正步骤以及在运行阶段的大气压修正步骤；其中，对起动阶段的冷却液温度修正时，得到冷却液温度对初始外特性油量的修正量，冷却液温度对初始外特性油量的修正量等于初始外特性油量乘以冷却液温度修正系数乘以标准冷却液温度与当前冷却液温度之差；对运行阶段的大气压力修正时，得到大气压力对初始外特性油量的修正量，大气压力对初始外特性油量的修正量等于初始外特性油量乘以大气压力油量修正系数乘以大气压力输入量与标准大气压力之差；环境修正后外特性油量等于初始外特性油量、冷却液温度对初始外特性油量的修正量以及大气压力对初始外特性油量的修正量之和。该发明根据环境参数(冷却液温度、大气压力)对外特性油量修正后，结合当前发动机转速、当前油门踏板开度、全负荷油门限值得到踏板修正后外特性油量，进而在环境修正的基础上结合发动机的稳瞬状态来计算油量。但是，以上对油耗的计算是建立在能够对油箱内油量准确监测的基础上的，即只有对油箱内的油量的监测不存在较大误差的情况下，该专利对剩余油量的计算才能较为准确。然而，当前车辆或者大型工程机械一般是通过油箱中的浮子上下浮动带动阻值滑动抽头转动，从而通过阻值的变化对其油箱内的油量的进行监测，然而当车辆或者工程机械处于非平稳状态时，例如颠簸、上下坡、驻坡、转弯时，油箱的油位液面随着车辆的非平稳运动而处于不断运动变化的状态，进而表现在车辆显示剩余油量的仪表处于不断波动变化的状态，存在无法准确监测油量和稳定显示剩余油量的问题。