[发明专利]随车起重机的自动插销系统与方法

说明书

本发明提供了随车起重机的自动插销系统与方法，其有别于现有技术仅采用机械触发的方式来对气缸进行制动，其通过获取气缸的运转动作影像和实时运转状态信息来判断气缸是否处于超荷载工作状态以及获取起重机的升降状态来判断是否需要对气缸进行制动操作，再利用光触发信号来指示插销将限位开关切换到关闭状态，该光触发信号能够快速地和准确地触发插销进行自动动作，以此大大降低限位开关的响应延迟时间，从而提高气缸运转状态切换的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及工业生产仿真设计的技术领域，特别涉及随车起重机的自动插销系统与方法。

背景技术

随着基础建设的发展，随车起重机广泛应用于不同场合的工程建设中，而随车起重机是依靠气缸驱动来实现升降运动的，这样通过调整气缸的运转与否就能够直接控制随车起重机的升降动作。目前，大部分随车起重机都是利用全机械制动的方式来控制气缸的运转与否，虽然这种方式能够大大地降低气缸的控制难度和减少相应的控制布线，但是其不能快速地进行气缸运转状态的切换，从而严重地降低气缸运转切换的自动化程度和相应速度。可见，现有技术需要能够对随车起重机的气缸运转进行自动化和高效化制动的系统与方法。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供随车起重机的自动插销系统与方法，其采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息，并根据该运转动作影像和/或该实时运转状态信息，确定该气缸是否处于超荷载工作状态，当确定该气缸处于超荷载工作状态时，获取该起重机当前的升降状态信息，并根据该升降状态信息，确定是否需要对该气缸进行制动操作，当确定需要对该气缸进行制动操作时，则对该气缸发送光触发信号，以使该气缸的插销将限位开关切换到关闭状态，从而使该气缸停止动作；可见，该随车起重机的自动插销系统与方法有别于现有技术仅采用机械触发的方式来对气缸进行制动，其通过获取气缸的运转动作影像和实时运转状态信息来判断气缸是否处于超荷载工作状态以及获取起重机的升降状态来判断是否需要对气缸进行制动操作，再利用光触发信号来指示插销将限位开关切换到关闭状态，该光触发信号能够快速地和准确地触发插销进行自动动作，以此大大降低限位开关的响应延迟时间，从而提高气缸运转状态切换的效率和可靠性。

本发明提供随车起重机的自动插销系统，其特征在于，其包括气缸运转状态采集模块、气缸工作状态确定模块、气缸制动操作确定模块和插销驱动模块；其中，

所述气缸运转状态采集模块用于采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息；

所述气缸工作状态确定模块用于根据所述运转动作影像和/或所述实时运转状态信息，确定所述气缸是否处于超荷载工作状态；

所述气缸制动操作确定模块用于当确定所述气缸处于超荷载工作状态时，获取所述起重机当前的升降状态信息，并根据所述升降状态信息，确定是否需要对所述气缸进行制动操作；

所述插销驱动模块用于当确定需要对所述气缸进行制动操作时，则对所述气缸发送光触发信号，以使所述气缸的插销将限位开关切换到关闭状态，从而使所述气缸停止动作；

进一步，所述气缸运转状态采集模块采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息具体包括：

拍摄所述气缸的动力输出轴动作影像和检测所述气缸的实时运转速度，以此分别作为所述运转动作影像和所述实时运转状态信息；

以及，

所述气缸工作状态确定模块根据所述运转动作影像和/或所述实时运转状态信息，确定所述气缸是否处于超荷载工作状态具体包括：

对所述动力输出轴动作影像进行降噪滤波处理和像素二值化处理后，从所述动力输出轴动作影像中提取得到动力输出轴的实际外形轮廓信息，并根据所述实际外形轮廓信息，确定所述动力输出轴是否发生形变；