[发明专利]随车起重机的自动插销系统与方法

权利要求书

1.随车起重机的自动插销系统，其特征在于，其包括气缸运转状态采集模块、气缸工作状态确定模块、气缸制动操作确定模块和插销驱动模块；

其中，

所述气缸运转状态采集模块用于采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息；

所述气缸工作状态确定模块用于根据所述运转动作影像和/或所述实时运转状态信息，确定所述气缸是否处于超荷载工作状态；

所述气缸制动操作确定模块用于当确定所述气缸处于超荷载工作状态时，获取所述起重机当前的升降状态信息，并根据所述升降状态信息，确定是否需要对所述气缸进行制动操作；

所述插销驱动模块用于当确定需要对所述气缸进行制动操作时，则对所述气缸发送光触发信号，以使所述气缸的插销将限位开关切换到关闭状态，从而使所述气缸停止动作。

2.如权利要求1所述的随车起重机的自动插销系统，其特征在于：

所述气缸运转状态采集模块采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息具体包括：

拍摄所述气缸的动力输出轴动作影像和检测所述气缸的实时运转速度，以此分别作为所述运转动作影像和所述实时运转状态信息；

以及，

所述气缸工作状态确定模块根据所述运转动作影像和/或所述实时运转状态信息，确定所述气缸是否处于超荷载工作状态具体包括：

对所述动力输出轴动作影像进行降噪滤波处理和像素二值化处理后，从所述动力输出轴动作影像中提取得到动力输出轴的实际外形轮廓信息，并根据所述实际外形轮廓信息，确定所述动力输出轴是否发生形变；并将所述实时运转速度与所述气缸的最大运转速度进行比对，并确定所述实时运转速度达到所述最大运转速度的累计持续时间是否超过预设时间阈值，若所述动力输出轴发生形变和/或所述累计持续时间超过所述预设时间阈值，则确定所述气缸处于超荷载工作状态。

3.如权利要求2所述的随车起重机的自动插销系统，其特征在于：

所述气缸制动操作确定模块当确定所述气缸处于超荷载工作状态时，获取所述起重机当前的升降状态信息，并根据所述升降状态信息，确定是否需要对所述气缸进行制动操作具体包括：

当确定所述气缸处于超荷载工作状态时，获取所述起重机当前的升降高度值；

并将所述升降高度值与预设升降高度阈值进行比对，若所述升降高度值超过所述预设升降高度阈值，则确定需要对所述气缸进行制动操作，否则，确定不需要对所述气缸进行制动操作。

4.如权利要求3所述的随车起重机的自动插销系统，其特征在于：

所述插销驱动模块当确定需要对所述气缸进行制动操作时，则对所述气缸发送光触发信号，以使所述气缸的插销将限位开关切换到关闭状态，从而使所述气缸停止动作具体包括：

当确定需要对所述气缸进行制动操作时，向所述气缸的制动转台照射激光束，并确定所述制动转台上的光接收器接收到所述激光束的实际光强值；

再判断所述实际光强值是否超过预设光强阈值，若所述实际光强值超过所述预设光强阈值，则指示所述制动转台转动并带动所述制动转台上的插销将所述限位开关切换到关闭状态，从而使所述气缸停止动作。

5.随车起重机的自动插销方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，采集起重机的气缸的运转动作影像和实时运转状态信息，并根据所述运转动作影像和/或所述实时运转状态信息，确定所述气缸是否处于超荷载工作状态；

步骤S2，当确定所述气缸处于超荷载工作状态时，获取所述起重机当前的升降状态信息，并根据所述升降状态信息，确定是否需要对所述气缸进行制动操作；

步骤S3，当确定需要对所述气缸进行制动操作时，则对所述气缸发送光触发信号，以使所述气缸的插销将限位开关切换到关闭状态，从而使所述气缸停止动作。