[发明专利]一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库

说明书

本发明提供了一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库。该抽盘器包括：壳体，其具有间隔开布置的两组孔口组，每组孔口组包括位于壳体的相对的两个侧面上且相对布置的两个孔口；两个卡勾，每个卡勾设置成可操作地或受控地使得其一个端部从凸伸出一组孔口组中的一个孔口的凸伸状态运动至收缩至壳体内的收缩状态，同时，另一个端部从收缩在壳体内的收缩状态运动至凸伸出该组孔口组中的另一个孔口的凸伸状态；其中，两个卡勾的处于壳体的同一侧面的两个端部同时向凸伸状态或收缩状态运动。抽盘器在进行解锁、抽出或推入操作时，壳体一侧的卡勾的一端凸伸出以进行上述操作时，壳体另一侧的卡勾的另一端是收缩在壳体内的，不会干涉对面光盘匣仓内的光盘匣。

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库。

背景技术

光盘匣是现代光盘库的基本单元，光盘匣中通常容置了多张光盘，光盘匣平时处于关闭并锁定的状态。在需要对光盘匣中的光盘进行操作时，光盘库机械手上的抽盘器负责将光盘匣解锁并抽出到光盘库机械手上的抓盘器可以垂直上下抓取光盘的位置。当操作完毕后，抽盘器还负责将光盘匣推入到锁定和关闭位置。为了提高光盘库内光盘匣的摆放密度，光盘匣通常被置放在水平面对面设置的光盘匣仓中。光盘库的机械手在水平面对面置放的空间中做前后水平和垂直方向的运动，以便可以通过机械手上的抽盘器和抓盘器来操作每一个光盘匣。由于现代标准19英寸机柜的宽度限制，在水平面对面设置了光盘匣仓后，留给光盘库机械手位于两光盘匣仓中间的位置空间就很有限了。

如图1所示，机械手位于面对面布置的两个光盘匣仓11之间的空间，由于要操作面对面的光盘匣8，抽盘器10要完成双向的解锁和抽盘动作。现有的抽盘器10在两面均设有卡爪，如图2所示，其作用是解锁同时抽出或推入光盘匣的内匣。由于机械手的空间限制，抽盘器10的卡爪101不得不深入到对面光盘匣8的解锁孔内，以便避让出必要的空间，使得光盘匣8的内匣能完全抽出。然而，这种结构显而易见的缺点是增加了抽盘校准的难度，不容易实现自动校准，在大多数情况下需要凭经验进行人工校准，同时，这种机械上的限制也降低了机械手的总体可靠性。

发明内容

本发明的一个目的是要解决现有技术中抽盘器的卡爪需要深入到对面光盘匣的解锁孔中从而增加抽盘校准的难度的技术问题。

本发明的一个进一步的目的是在降低抽盘校准的难度的前提下提高机械手的总体可靠性。

特别地，本发明提供了一种抽盘器，包括：

壳体，其具有间隔开布置的两组孔口组，每组所述孔口组包括位于所述壳体的相对的两个侧面上且相对布置的两个孔口；

两个卡勾，每个卡勾设置成可操作地或受控地使得其一个端部从凸伸出一组孔口组中的一个孔口的凸伸状态运动至收缩至所述壳体内的收缩状态，同时，另一个端部从收缩在所述壳体内的收缩状态运动至凸伸出该组孔口组中的另一个孔口的凸伸状态；

其中，所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧面的两个端部同时向所述凸伸状态或所述收缩状态运动。

可选地，所述壳体的底面设置有分别与所述两组孔口组对应的两个限位槽口；

所述两个卡勾分别可移动地设置在所述两个限位槽口中，所述卡勾设置成在所述限位槽口的限位下在垂直于所述壳体的长度方向的平面上运动。

可选地，每个所述卡勾的两端朝所述壳体中心方向弯折形成爪钩，所述爪钩用于与光盘托盘配合以解锁所述光盘托盘。

可选地，所述抽盘器还包括：

驱动机构，用于输出驱动力；

传动模组，设置在所述壳体内且受所述驱动机构驱动，所述传动模组与所述卡勾连接，以带动所述卡勾运动。

可选地，所述卡勾的朝向所述壳体的中心的一侧形成有多个结合齿，所述传动模组包括：