[发明专利]一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库

权利要求书

1.一种抽盘器，其特征在于，包括：

壳体，其具有间隔开布置的两组孔口组，每组所述孔口组包括位于所述壳体的相对的两个侧面上且相对布置的两个孔口；

两个卡勾，每个卡勾设置成可操作地或受控地使得其一个端部从凸伸出一组孔口组中的一个孔口的凸伸状态运动至收缩至所述壳体内的收缩状态，同时，另一个端部从收缩在所述壳体内的收缩状态运动至凸伸出该组孔口组中的另一个孔口的凸伸状态；

其中，所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧面的两个端部同时向所述凸伸状态或所述收缩状态运动。

2.根据权利要求1所述的抽盘器，其特征在于，所述壳体的底面设置有分别与所述两组孔口组对应的两个限位槽口；

所述两个卡勾分别可移动地设置在所述两个限位槽口中，所述卡勾设置成在所述限位槽口的限位下在垂直于所述壳体的长度方向的平面上运动。

3.根据权利要求2所述的抽盘器，其特征在于，每个所述卡勾的两端朝所述壳体中心方向弯折形成爪钩，所述爪钩用于与光盘托盘配合以解锁所述光盘托盘。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的抽盘器，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于输出驱动力；

传动模组，设置在所述壳体内且受所述驱动机构驱动，所述传动模组与所述卡勾连接，以带动所述卡勾运动。

5.根据权利要求4所述的抽盘器，其特征在于，所述卡勾的朝向所述壳体的中心的一侧形成有多个结合齿，所述传动模组包括：

驱动齿板，设置在所述两个卡勾之间，且受所述驱动机构驱动，其两端均具有齿条；

两个中转齿轮，任一所述中转齿轮分别与与其相邻的所述驱动齿板一端的所述齿条和其中一个卡勾的所述结合齿啮合；

所述驱动齿板设置成带动所述两个中转齿轮沿相反方向同时转动，进而带动所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧面的两个端部同时向所述凸伸状态或所述收缩状态运动。

6.根据权利要求5所述的抽盘器，其特征在于，所述驱动齿板设置成在所述驱动机构的带动下沿所述壳体的长度方向进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的抽盘器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母固定设置在所述驱动齿板上；

所述驱动电机带动所述丝杠转动，进而带动所述丝杠螺母以及所述驱动齿板沿所述壳体的长度方向进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的抽盘器，其特征在于，还包括：

传感组件，设置在所述壳体内，用于检测所述卡勾的运动状态。

9.根据权利要求8所述的抽盘器，其特征在于，所述传感组件包括：

至少一个对射传感器，设置在所述壳体内，每个所述对射传感器均包括相互平行的发射端和接收端；

传感挡片，设置在所述丝杠螺母上，且能够在所述丝杠螺母的带动下在所述对射传感器的所述发射端和所述接收端之间移动，从而检测所述驱动齿板的运动状态，进而检测出所述卡勾的运动状态。

10.一种具有如权利要求1-9中任一项所述的抽盘器的光盘库，其特征在于，还包括两组相对设置且间隔开布置的光盘匣，所述光盘匣内设置有光盘托盘，所述抽盘器可移动地设置在两组所述光盘匣之间；

所述抽盘器的两个卡勾的位于壳体的同一侧的两个端部同时运动至凸伸状态，以将其中一组所述光盘匣内的所述光盘托盘完全抽出，同时，所述两个卡勾的位于所述壳体的另一侧的两个端部同时运动至所述收缩状态，且所述卡勾处于所述收缩状态时不干涉到另一组光盘匣。