[发明专利]一种数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；其中，所述可泊车区域的目标泊车位置中不存在障碍物；

在针对所述可泊车区域的泊车过程中，更新所述车位信息，并获取针对所述可泊车区域采集的第二障碍物信息；

根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整，以避免泊车避障退出；

对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合；

其中，所述根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整，包括：

根据所述更新后的车位信息和所述第一障碍物信息，确定重叠部分信息；

按照所述重叠部分信息，对所述第一障碍物信息进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述重叠部分信息，对所述第一障碍物信息进行调整，包括：

在所述第一障碍物信息中，删除与所述重叠部分信息匹配的障碍物信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合，包括：

确定所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息的包含关系；

在所述第二障碍物信息完全包含所述调整后的第一障碍物信息时，删除所述调整后的第一障碍物信息，并保留所述第二障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二障碍物信息未完全包含所述调整后的第一障碍物信息时，确定相对位置信息；

根据所述相对位置信息，对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位信息对应一车位框，所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息分别对应一障碍物线段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息，以及所述车位信息为车载雷达采集的信息。

7.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；其中，所述可泊车区域的目标泊车位置中不存在障碍物；

车位信息更新模块，用于在针对所述可泊车区域的泊车过程中，更新所述车位信息，并获取针对所述可泊车区域采集的第二障碍物信息；

调整模块，用于根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整，以避免泊车避障退出；

融合模块，用于对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合；

其中，调整模块包括：

重叠部分信息确定子模块，用于根据所述更新后的车位信息和所述第一障碍物信息，确定重叠部分信息；

调整子模块，用于按照所述重叠部分信息，对所述第一障碍物信息进行调整。

8.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据处理的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据处理的方法。