[发明专利]一种数据处理的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；在针对所述可泊车区域的泊车过程中，更新所述车位信息，并获取针对所述可泊车区域采集的第二障碍物信息；根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整；对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合。本发明实施例实现了对泊车过程中的障碍物信息的更新，既能对第一障碍物信息进行调整，避免泊车避障退出，又能融合调整后的第一障碍物信息与第二障碍物信息，从而结合在先获取的障碍物信息得到更准确的障碍物信息，有效确保泊车安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种数据处理的方法和装置。

背景技术

目前，在泊车过程中，泊车车位附近如果存在障碍物，车辆在泊车过程中容易与障碍物发生碰撞，从而可能会导致车辆的底盘发生剐蹭，对车辆造成损伤，降低了泊车的安全性和平稳性，影响了用户的行驶体验。

在现有技术中，通过实时开启对环境中障碍物的检测，可以确保泊车安全，但是，在找车位过程中，由于车辆的车速过快，障碍物判断不够精准，导致由于触发车辆的避障模块，错过实际可以进行泊车的车位，或者由于未检测到障碍物导致车辆与障碍物的碰撞。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置，包括：

一种数据处理的方法，所述方法包括：

获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；

在针对所述可泊车区域的泊车过程中，更新所述车位信息，并获取针对所述可泊车区域采集的第二障碍物信息；

根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整；

对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合。

可选地，所述根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整，包括：

根据所述更新后的车位信息和所述第一障碍物信息，确定重叠部分信息；

按照所述重叠部分信息，对所述第一障碍物信息进行调整。

可选地，所述按照所述重叠部分信息，对所述第一障碍物信息进行调整，包括：

在所述第一障碍物信息中，删除与所述重叠部分信息匹配的障碍物信息。

可选地，所述对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合，包括：

确定所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息的包含关系；

在所述第二障碍物信息完全包含所述调整后的第一障碍物信息时，删除所述调整后的第一障碍物信息，并保留所述第二障碍物信息。

可选地，还包括：

在所述第二障碍物信息未完全包含所述调整后的第一障碍物信息时，确定相对位置信息；

根据所述相对位置信息，对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合。

可选地，所述车位信息对应一车位框，所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息分别对应一障碍物线段。

可选地，所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息，以及所述车位信息为车载雷达采集的信息。

一种数据处理的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；