[发明专利]一种环保消毒智能清洁机器人

说明书

本发明公开了一种环保消毒智能清洁机器人，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，本发明的清洁机器人，内置多个清扫消毒模块，能够对所工作的区域进行较全面的清洁消毒，通过其中循环水箱的设置，方便清洁产品的添加，并能进行一定程度的用水循环，有利于环保，本发明清洁机器人结构合理，应用性强、实用性高。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种环保消毒智能清洁机器人。

背景技术

随着人工智能技术的不断提升，越来越多的机器人走进了普通家庭，尤其是扫地，擦窗等清洁机器人，由于其工作的实用性，可以减轻人们家务劳动强度，受到了许多家庭的欢迎；然而，现有市场上的清洁机器人大部分只有清扫功能，不具备没有杀菌消毒、整理床上毛发等功能，功能性比较单一，无法满足更多消费者的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种环保消毒智能清洁机器人，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，所述行走模块包括设置于底座底部四角处的行走轮以及设置于底座内的行走控制机构，所述铲板模块包括可拆卸卡接于底座下部的铲板，所述清扫模块包括间隔设置于底座前端下部的第一清扫模块、第二清扫模块，所述吸尘模块包括设置于第一清扫模块、第二清扫模块之间的吸尘口以及设置于底座上部的收尘箱，所述吸尘口通过吸风机、吸尘管道与收尘箱连接，所述消毒模块包括设置于底座下部的消毒喷洒管以及设置于底座上部的循环水箱，所述拖地模块包括设置于底座下部的吸水组件、抹地组件，所述消毒喷洒管、吸水组件分别通过出水管、出水泵、回水管、回水泵与循环水箱连接，所述传感器模块包括数个传感器，其分别设置于底座四周侧壁上。

作为改进，所述第一清扫模块、第二清扫模块结构相同，所述第一清扫模块包括平行设置的清扫辊一、清扫辊二，所述清扫辊一、清扫辊二外设有清扫毛刷，所述清扫辊一、清扫辊二两端分别通过清扫支架与底座底部连接，所述清扫支架上设有驱动清扫辊一、清扫辊二转动的驱动装置。

作为改进，所述收尘箱包括设置于底座端部的支架壳，所述支架壳外端设有出口，所述支架壳内设有从出口抽出的内盒体。

作为改进，所述循环水箱包括设置于底座上部的水箱箱体，所述水箱箱体内中部设有过滤组件使得水箱箱体被分割成上部待滤水箱和下部过滤水箱，所述出水管连接于下部过滤水箱底部两端，所述回水管连接于上部待滤水箱顶部两端，且回水管设置于上部待滤水箱远离出水管的一端。

作为改进，所述上部待滤水箱顶部通过加水管与壳体外部连接，所述下部待滤水箱一端通过消毒剂进管与壳体外部连接，所述下部过滤箱体底部还设有与底座外部连接的放水管，所述加水管、消毒剂进管、放水管伸出壳体、底座的一端分别设有管帽。

作为改进，所述消毒喷洒管通过管路支架设置于底座底部，所述消毒喷洒管底部沿其长度方向设有数个喷洒头。

作为改进，所述底座下部设有与吸水组件对应的安装槽，所述吸水组件包括吸水辊，所述吸水辊两端通过棍架与安装槽靠近消毒喷洒管的一端连接，所述安装槽另一端开口处设有与吸水辊外壁相接触的挤水板，使得挤水板与安装槽内壁之间形成挤水腔，所述回水管一端伸入挤水腔内，另一端通过回水泵与循环水箱连接。

作为改进，所述挤水板为倾斜设置，其靠近吸水辊的一端为较高端，所述吸水辊外设有吸水棉层。