[发明专利]一种环保消毒智能清洁机器人

权利要求书

1.一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，包括底座、设置于底座上部的壳体、设置于底座下部的行走模块、铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块，以及设置于壳体内并与行走模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块、传感器模块连接的中控模块、蓄电池，所述铲板模块、清扫模块、吸尘模块、消毒模块、拖地模块沿底座行走方向由前至后依次设置，所述行走模块包括设置于底座底部四角处的行走轮以及设置于底座内的行走控制机构，所述铲板模块包括可拆卸卡接于底座下部的铲板，所述清扫模块包括间隔设置于底座前端下部的第一清扫模块、第二清扫模块，所述吸尘模块包括设置于第一清扫模块、第二清扫模块之间的吸尘口以及设置于底座上部的收尘箱，所述吸尘口通过吸风机、吸尘管道与收尘箱连接，所述消毒模块包括设置于底座下部的消毒喷洒管以及设置于底座上部的循环水箱，所述拖地模块包括设置于底座下部的吸水组件、抹地组件，所述消毒喷洒管、吸水组件分别通过出水管、出水泵、回水管、回水泵与循环水箱连接，所述传感器模块包括数个传感器，其分别设置于底座四周侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述第一清扫模块、第二清扫模块结构相同，所述第一清扫模块包括平行设置的清扫辊一、清扫辊二，所述清扫辊一、清扫辊二外设有清扫毛刷，所述清扫辊一、清扫辊二两端分别通过清扫支架与底座底部连接，所述清扫支架上设有驱动清扫辊一、清扫辊二转动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述收尘箱包括设置于底座端部的支架壳，所述支架壳外端设有出口，所述支架壳内设有从出口抽出的内盒体。

4.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述循环水箱包括设置于底座上部的水箱箱体，所述水箱箱体内中部设有过滤组件使得水箱箱体被分割成上部待滤水箱和下部过滤水箱，所述出水管连接于下部过滤水箱底部两端，所述回水管连接于上部待滤水箱顶部两端，且回水管设置于上部待滤水箱远离出水管的一端。

5.根据权利要求4所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述上部待滤水箱顶部通过加水管与壳体外部连接，所述下部待滤水箱一端通过消毒剂进管与壳体外部连接，所述下部过滤箱体底部还设有与底座外部连接的放水管，所述加水管、消毒剂进管、放水管伸出壳体、底座的一端分别设有管帽。

6.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷洒管通过管路支架设置于底座底部，所述消毒喷洒管底部沿其长度方向设有数个喷洒头。

7.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述底座下部设有与吸水组件对应的安装槽，所述吸水组件包括吸水辊，所述吸水辊两端通过棍架与安装槽靠近消毒喷洒管的一端连接，所述安装槽另一端开口处设有与吸水辊外壁相接触的挤水板，使得挤水板与安装槽内壁之间形成挤水腔，所述回水管一端伸入挤水腔内，另一端通过回水泵与循环水箱连接；所述挤水板为倾斜设置，其靠近吸水辊的一端为较高端，所述吸水辊外设有吸水棉层。

8.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述抹地组件包括数个平行设置的转动支架，所述转动支架外套接有环形抹布结构。

9.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述抹地组件远离吸水组件的一端设有数个UV消毒灯。

10.根据权利要求1所述的一种环保消毒智能清洁机器人，其特征在于，所述壳体顶部一端设有转动把手，另一端表面设有与中控模块连接的显示屏。