[发明专利]智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质

说明书

本发明公开一种咖啡制作设备和智能手冲咖啡制作设备的控制方法，所述智能手冲咖啡制作设备包括工作台、供水装置、支撑部件、至少一个机械臂和控制器，供水装置、支撑部件和至少一个机械臂设在工作台上，供水装置设有第一称重计，支撑部件设有用于对分享壶称重的第二称重计，控制器控制机械臂从工作台上抓取滤杯并将滤杯放置到支撑部件上，控制机械臂从工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于支撑部件上的滤杯的下方和控制所述供水装置向所述水壶内注入热水以及基于第二称重计的称重控制机械臂通过水壶向滤杯内加入热水以冲泡滤杯内的咖啡粉，根据本发明实施例的智能手冲咖啡制作设备具有咖啡冲泡速度快，重量控制精确、口感统一的优点。

技术领域

本发明涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、用于控制智能手冲咖啡制作设备的控制器和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

背景技术

在制作诸如咖啡的饮品时，例如制作手冲咖啡时，向咖啡粉内加入定量热水、从加水的咖啡粉中滤出定量的咖啡液以及取走使用过后咖啡液的时机，往往依赖于咖啡师的经验、技术以及状态，因此制作多杯相同的手冲咖啡依然会产生不同的口感，在对咖啡粉冲泡完成后，往往需要咖啡师使用空的分享壶快速替换刚刚完成接取咖啡液的分享壶，在替换间易造成咖啡液滴落在工作台上。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个实施例提出一种能够根据滤杯重量和分享壶重量精确冲泡咖啡且有效防止咖啡液滴落在工作台上的智能手冲咖啡制作设备。

本发明的另一个实施例提出了一种智能手冲咖啡制作设备的控制方法。

本发明的再一个实施例提出了一种用于控制智能手冲咖啡制作设备的控制器。

本发明的又一个实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面的实施例的智能手冲咖啡制作设备包括：工作台；供水装置，所述供水装置设在所述工作台上，用于向水壶内供水，所述供水装置包括用于对所述水壶称重的第一称重计；支撑部件，所述支撑部件设在所述工作台上，用于分别放置滤杯和分享壶，所述支撑部件包括用于对分享壶进行称重的第二称重计；至少一个机械臂；控制器，所述控制器控制所述机械臂从所述工作台上抓取滤杯并将所述滤杯放置到支撑部件上，控制所述机械臂从所述工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于所述支撑部件上的所述滤杯的下方；控制所述供水装置向所述水壶内注入热水，在所述第一称重计的称重达到第一设定重量时控制所述供水装置停止向所述水壶内供热水，以及基于所述第二称重计的称重控制所述机械臂夹持所述水壶向所述滤杯内加入热水以冲泡所述滤杯内的咖啡粉。

根据本发明实施例的智能手冲咖啡制作设备具有咖啡冲泡速度快，重量控制精确、口感统一的优点。

在一些实施例中，所述控制器控制所述机械臂通过所述水壶持续向所述滤杯内加入热水直到所述第二称重计的称重达到第二设定重量。

在一些实施例中，所述支撑部件还包括用于所述对滤杯进行称重的第三称重计，其中所述控制器基于所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和控制所述机械臂通过所述水壶向所述滤杯内加入热水。

在一些实施例中，所述控制器基于所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和，控制所述机械臂通过所述水壶分阶段向所述滤杯内加入热水，直至所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和达到第三设定重量后，控制所述机械臂停止向所述滤杯内加入热水。

在一些实施例中，所述支撑部件包括底座，所述底座上设有第二秤盘和第三秤盘，所述第二称重计设在所述底座和所述第二秤盘之间，所述第三称重计设在所述底座和所述第三秤盘之间。