[发明专利]智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，包括：

工作台；

供水装置，所述供水装置设在所述工作台上，用于向水壶内供水，所述供水装置包括用于对所述水壶称重的第一称重计；

支撑部件，所述支撑部件设在所述工作台上，用于分别放置滤杯和分享壶，所述支撑部件包括用于对分享壶进行称重的第二称重计；

至少一个机械臂；

控制器，用于控制所述机械臂从所述工作台上抓取滤杯并将所述滤杯放置到支撑部件上；控制所述机械臂从所述工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于所述支撑部件上的所述滤杯的下方；控制所述供水装置向所述水壶内注入热水；在所述第一称重计的称重达到第一设定重量时，控制所述供水装置停止向所述水壶内供热水，以及基于所述第二称重计的称重控制所述机械臂夹持所述水壶向所述滤杯内加入热水以冲泡所述滤杯内的咖啡粉；

所述支撑部件还包括用于对所述滤杯进行称重的第三称重计，其中所述控制器基于所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和控制所述机械臂通过所述水壶向所述滤杯内加入热水；

所述支撑部件还包括底座，所述底座上设有第二秤盘和第三秤盘，所述第二称重计设在所述底座和所述第二秤盘之间，所述第三称重计设在所述底座和所述第三秤盘之间；

所述支撑部件还包括支柱，所述支柱的下端设在所述第三秤盘上，所述支柱设有过液孔和用于导出液体的导出槽；所述滤杯能够支撑在所述支柱上且在第一位置和第二位置之间可移动，其中在所述第一位置，所述滤杯的出液口与所述过液孔对应以便所述滤杯内的液体穿过所述过液孔向下滴落进入放置在所述第二秤盘上的所述分享壶中，在所述第二位置，所述滤杯的出液口与所述导出槽对应以便所述滤杯内的液体滴落到所述导出槽内并沿所述导出槽向下流动而排出。

2.根据权利要求1所述的智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，所述控制器控制所述机械臂通过所述水壶持续向所述滤杯内加入热水直到所述第二称重计的称重达到第二设定重量。

3.根据权利要求1所述的智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，所述控制器基于所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和，控制所述机械臂通过所述水壶分阶段向所述滤杯内加入热水，直至所述第二称重计和所述第三称重计的称重之和达到第三设定重量后，控制所述机械臂停止向所述滤杯内加入热水。

4.根据权利要求1所述的智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，所述底座上还包括排泄口，所述支柱的下端与所述排泄口相对，所述导出槽内的液体从所述导出槽的下端排向所述排泄口。

5.根据权利要求1所述的智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，还包括磨豆机，所述磨豆机设在所述工作台上，用于将咖啡豆磨制成咖啡粉，所述机械臂还用于执行夹持所述滤杯从所述磨豆机承接咖啡粉。

6.根据权利要求1所述的智能手冲咖啡制作设备，其特征在于，所述供水装置还包括供水龙头、第一秤盘和设在所述工作台上的水壶放置座，所述第一称重计设在所述水壶放置座与所述第一秤盘之间。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的智能手冲咖啡制作设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述机械臂抓取滤杯并将所述滤杯放置到支撑部件上；

控制所述机械臂抓取分享壶并将分享壶放置在位于所述支撑部件上的所述滤杯的下方；

控制所述供水装置向水壶中注入热水并对所述水壶进行称重；

在所述第一称重计的称重达到第一设定重量时控制所述供水装置停止向所述水壶内供热水；

基于所述第二称重计的称重控制所述机械臂夹持所述水壶向所述滤杯内加入热水以冲泡所述滤杯内的咖啡粉。

8.根据权利要求7所述的智能手冲咖啡制作设备的控制方法，其特征在于，其中控制所述机械臂夹持所述水壶持续向所述滤杯内加入热水直到所述第二称重计的称重达到第二设定重量。