[发明专利]半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构

说明书

一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，包括安装板、支撑板一、支撑板二，安装板固定在支撑板、上方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，中间装有弹簧，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气。

技术领域

本发明涉及一种半导体送料机构，尤其是涉及一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。

背景技术

目前半导体自动切筋系统推料机构，国外和国内厂家多数使用多组机构来实现，随着我国半导体切筋自动化程度越来越高，对自动装管机构的需求增大，若使用多组机构送料，机构空间占用太大，结构复杂。发明人在长期实践中发现，采用多组机构实现时，客户现场调试不便，导致自动装管机构不兼容。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中多组机构送料机构占用空间大的技术问题，提供一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，包括安装板、支撑板一、支撑板二，安装板固定在支撑板、上方，支撑板由固定块、进行安装定位；电机安装在安装板下方，通过轴承以及垫圈带动连杆一，连杆二和连杆一通过连杆固定轴和轴承连接，连杆二同样通过连杆固定轴和轴承与气缸固定块连接；气缸安装在气缸固定块上，并通过安装在气缸上的气缸头带动推杆固定块以及推杆固定块所固定的推杆一，气缸固定块与推杆一之间有导向杆一，导向杆一上套有弹簧；气缸固定块安装在滑轨的滑块上，推杆一安装在滑轨和滑轨上的滑块上，滑轨以及滑轨固定在安装板上；连接板安装在推杆一末端，通过连接板的凹槽对推杆固定块的安装定位，推杆安装在推杆固定块的安装孔内，前后由导向板、压板进行固定；电机固定在安装板末端下方，电机轴上安装同步轮由同步带带动同步轮，同步轮固定在连接轴上方，调整块一固定在连接轴下方，垫片一安装在连接轴两侧对同步轮进行固定以及将连接轴固定在调整块一上；调整块一和调整块二安装在安装板下方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，滑轨固定块与与滑块一由螺栓连接，中间装有弹簧，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气。

本发明所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其中，电机安装在安装板下方，通过轴承以及垫圈带动连杆一，连杆二和连杆一通过连杆固定轴和轴承连接，连杆二同样通过连杆固定轴和轴承与气缸固定块连接；气缸安装在气缸固定块上，并通过安装在气缸上的气缸头带动推杆固定块以及推杆固定块所固定的推杆一，气缸固定块与推杆一之间有导向杆一，导向杆一上套有弹簧；连接板安装在推杆一末端，通过连接板的凹槽对推杆固定块的安装定位，推杆安装在推杆固定块的安装孔内，前后由导向板、压板进行固定；通过电机带动连杆，使推杆实现往复运动，将产品从分离模推至滑道。