[发明专利]半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构

权利要求书

1.一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，包括安装板(1)、支撑板一(2)、支撑板二(5)，安装板固定在支撑板(2)、(5)上方，支撑板由固定块(3)、(4)进行安装定位；电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；气缸固定块(14)安装在滑轨(19)的滑块上，推杆一(18)安装在滑轨(19)和滑轨(6)上的滑块上，滑轨(6)以及滑轨(19)固定在安装板(1)上；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；电机(21)固定在安装板(1)末端下方，电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24)，同步轮(24)固定在连接轴(25)上方，调整块一(27)固定在连接轴(25)下方，垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上；调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方，通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(27)并调整同步带(23)松紧度；推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上，并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37)，滑轨固定块(40)与与滑块一(36)由螺栓连接，中间装有弹簧(38)，滑块一(36)安装在滑轨(37)上并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动；浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端，浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接；浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45)，气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动；拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上，下方安装拉杆(49)，拉杆(49)中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气。

2.根据权利要求1所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；通过电机(7)带动连杆，使推杆(32)实现往复运动，将产品从分离模(50)推至滑道(48)。