[发明专利]用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法

说明书

本发明公开一种用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法，该所述用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。本申请所述用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法可实现农作物生长部位病虫害的监测。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，具体用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法。

背景技术

在目前的农业农作物病虫害监控中，主要以固定的网络摄像机或传统无人机采集病虫害信息，并且依靠人眼主观辨别病虫害类型及危害程度，

且监控设备具有不可移动性，监控角度及效果需要不断调试，监控范围无法触及农作物生长部位，不能掌握农作物顶端以下乃至根部的生长情况，需要农业工作人员进入田间实地操作，效率低下、灵活性差，导致农业农作物生长过程中病虫害监控的智能化和信息化程度不高，造成农业人力资源浪费高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可监测农作物生长部位病虫害的无人机、无人机系统及监测方法。

一种用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。

优选地，所述伸缩组件包括至少两根折叠杆以及与所述折叠杆一一对应的驱动电机，且所述驱动电机与所述控制器电连接，所述折叠杆竖向并由上至下依次设置在所述无人机本体下方，位于最上方的所述驱动电机安装在所述无人机本体的下端，且其驱动轴水平分布并与对应所述折叠杆的上端传动连接，其余所述驱动电机分别安装在位于对应所述折叠杆上方且与其相邻的所述折叠杆的下端，且所述驱动电机的驱动轴水平分布并与对应所述折叠杆的上端传动连接，位于最下方的所述折叠杆的下端构成所述伸缩组件的伸缩端。

优选地，所述视觉检测组件包括分别与所述控制器电连接的电动云台和摄像机，所述电动云台安装在伸缩组件的伸缩端，所述摄像机安装在所述电动云台的驱动端。

一种用以监测农作物病虫害的无人机系统，包括上述用以监测农作物病虫害的无人机，还包括云服务器和遥控器，所述控制器上设有储存模块和通信模块，所述伸缩组件、电动云台、摄像机和所述无人机本体分别通过所述通信模块与所述遥控器通信连接，所述存储模块与所述摄像机数据连接，并通过所述通信模块所述云端服务器通信连接，所述摄像机用以将其获取的图像信号发送至所述存储模块，所述存储模块用以将传输至其的图像信号传输至所述云端服务器。

优选地，还包括安装在所述无人机本体上的定位模块，所述定位模块与控制器电连接，且与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器内预存有农作物种植田的编号信息。

优选地，还包括用户终端，所述云端服务器与所述用户终端通信连接。

一种农作物病虫害的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、所述无人机本体接收遥控器向其输入的指令，无人机本体飞行至待监测农作物的上方并悬停；

步骤2、所述伸缩组件和所述电动云台分别接收遥控器向其输入的指令，所述伸缩组件的伸长并驱动视觉检测组件移动至农作物顶端的下方，所述电动云台驱动所述摄像机转动以调节其拍摄角度；