[发明专利]用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法

权利要求书

1.一种用以监测农作物病虫害的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、伸缩组件(2)和视觉检测组件(3)，所述伸缩组件(2)安装在所述无人机本体(1)下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件(3)安装在所述伸缩组件(2)的伸缩端上，所述无人机本体(1)具有控制器，且所述伸缩组件(2)和所述视觉检测组件(3)分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件(2)的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件(3)移动远离或靠近所述无人机本体(1)，所述视觉检测组件(3)用以获取图像信号。

2.根据权利要求1所述的用以监测农作物病虫害的无人机，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括至少两根折叠杆(21)以及与所述折叠杆(21)一一对应的驱动电机(22)，且所述驱动电机(22)与所述控制器电连接，所述折叠杆(21)竖向并由上至下依次设置在所述无人机本体(1)下方，位于最上方的所述驱动电机(22)安装在所述无人机本体(1)的下端，且其驱动轴水平分布并与对应所述折叠杆(21)的上端传动连接，其余所述驱动电机(22)分别安装在位于对应所述折叠杆(21)上方且与其相邻的所述折叠杆(21)的下端，且所述驱动电机(22)的驱动轴水平分布并与对应所述折叠杆(21)的上端传动连接，位于最下方的所述折叠杆(21)的下端构成所述伸缩组件(2)的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的用以监测农作物病虫害的无人机，其特征在于，所述视觉检测组件(3)包括分别与所述控制器电连接的电动云台(31)和摄像机(32)，所述电动云台(31)安装在伸缩组件(2)的伸缩端，所述摄像机(32)安装在所述电动云台(31)的驱动端。

4.一种用以监测农作物病虫害的无人机系统，其特征在于，包括如权利要求3所述的无人机，还包括云服务器和遥控器，所述控制器上设有储存模块和通信模块，所述伸缩组件(2)、电动云台(31)、摄像机(32)和所述无人机本体(1)分别通过所述通信模块与所述遥控器通信连接，所述存储模块与所述摄像机(32)数据连接，并通过所述通信模块所述云端服务器通信连接，所述摄像机(32)用以将其获取的图像信号发送至所述存储模块，所述存储模块用以将传输至其的图像信号传输至所述云端服务器。

5.根据权利要求4所述的用以监测农作物病虫害的无人机系统，其特征在于，还包括安装在所述无人机本体(1)上的定位模块，所述定位模块与控制器电连接，并与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器内预存有农作物种植田的编号信息。

6.根据权利要求4或5所述的用以监测农作物病虫害的无人机系统，其特征在于，还包括用户终端，所述云端服务器与所述用户终端通信连接。

7.一种农作物病虫害的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、所述无人机本体接收遥控器向其输入的指令，无人机本体飞行至待监测农作物的上方并悬停；

步骤2、所述伸缩组件和所述电动云台分别接收遥控器向其输入的指令，所述伸缩组件的伸长并驱动视觉检测组件移动至农作物顶端的下方，所述电动云台驱动所述摄像机转动以调节其拍摄角度；

步骤3、所述摄像机接收遥控器向其输入的指令，所述摄像机拍摄农作物的图像信号并传输至所述存储模块，所述存储模块将传输至其的图像信号上传至所述云端服务器；

步骤4、判断图像信号中是否拍摄到农作物的生长部位，若未拍到，则所述伸缩组件和所述电动云台分别重新接收遥控器向其输入的指令并调节所述摄像机的拍摄角度，所述摄像机重新拍摄农作物的图像信号；若拍到农作物的生长部位，则所述云端服务器根据图像信号对农作物生长部位的病虫害进行分析；

步骤5、所述定位模块获取所述无人机本体当前位置信息，并上传至所述云端服务器，所述云端服务器将接收到的位置信息与其预存的种植田编号进行匹配。